Creo saber dónde está el problema... revisando el circuito, cuando lo diseñé,
el tema es que los relays que puse se activan con 6 V y el PIC funciona con 5V.
Entonces lo que hice fue hacer una fuente separada en cada plaqueta: con un
punte rectificador y un 7806 para los relays y lo mismo pero con un 7805 para
el PIC.
El tema es que tuve que unir las masas porque si no no disparaban los relays.
Supongo que lo que pasa es que hay un flujo de corriente entre la placa de
relays y el PIC cuando dispara.
Ahora bien, no sé qué es lo mejor para solucionar este problema. Se me ocurre
poner un operacional en medio, por ejemplo un LM358 para presentar alta
impedancia al pic y aislar las masas.
Otra opción sería poner un optocoupler, y una tercera sería rediseñar una vez más
la plaqueta del PIC para ponerle un divisor resistivo, sacar la fuente del mismo y
alimentar todo desde el 7806. O poner un par de diodos para que caiga 1.4
volts y no tener que recalcular el divisor resistivo dependiendo de la carga...
Pero esto requiere cirujía mayor...

¿Qué me aconsejan los compañeros PICeros?
Saludos