Buenas, buenas. Permiso para comentar algo, yo creo que los módulos funcionarían bien a 19200, el problema que quizas tengas es que la velocidad de la USART del PIC no es la correcta es decir al setearla a 19200 depende de la velocidad del clock usada puede generarte un corrimiento grande hasta el punto de no tomar bien los datos, por ejemplo a 10 MHz se fijaría en 18939, a mi me paso a 115200 bps, tuve que modificar la velocidad del clock para conseguir una comunicación correcta, para salir de dudas yo haría PC -> MAX -> PIC para probar que la comunicación anda bien, si esto anda lo mejor es como comentaban tirarle un BYTE fijo cada sierto período de tiempo y ver con el osciloscopio la salida de RX a ver que llega, eso sería lo mejor
Espero haberte podido ayudar
Un abrazo y suerte
Daniel