FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE

[jfmateos2]

Creo que este enlace sobre http://www.fabathome.org/wiki/index.php?title=Main_Pagefabbing y fabbers les gustará a los amantes de la fresadora (creo que no se ha publicado antes en el foro).



En lugar de una fresadora, utilizan una jeringa para inyectar distintos materiales (silicona, pegamento e incluso chocolate), fabricando cosas bastantes curiosas (relojes, ...).

[Creisen]

Hola gente, alguien conoce algun representante o alquien que venda (usados o nuevas me da igual) aca en Buenos Aires  productos HEPCO (Perfiles estructurales y Guias lineales) que no sea Rulemanes Munro que son careros.
Gracias y saludos.

[elfrijolero]

HOLA , TENGO UN MAR DE PREGUNTAS , PERO PRIMERO TENGO QUE VER QUE SALEN MIS POSTS.  SALUDOS A TODOS DE ANTEMANO.

[elfrijolero]

Hola a todos. Este fin de semana hice unas pruebas sencillas en el mach2. Primero cheque con un led y una resistencia la salida del pin del puerto paralelo en el step y dir de cada eje (x,y, z). configure las vueltas por pulgada y la velocidad como el manual lo decia y mi cnc jalo muy bien.
El primer uso q

[elfrijolero]

mangueras, no se que le paso a mi mouse que me hizo que pusiera el post incompleto, pero aqui va completo, saludos.


Hola a todos. Este fin de semana hice unas pruebas sencillas en el mach2. Primero cheque con un led y una resistencia la salida del pin del puerto paralelo en el step y dir de cada eje (x,y, z). configure las vueltas por pulgada y la velocidad como el manual lo decia y mi cnc jalo muy bien.
El primer uso que quise darle fue como maquina para perforado de tarjetas. Hice un pequeño layout en protel99 y saque un gerber y mande a generar un NCdrill, el cual me genero un archivo parecido a este:


M72
M48
T1F00S00C0.0320
T2F00S00C0.0280
T3F00S00C0.0250
T4F00S00C0.0500
T5F00S00C0.1000
%
T01
X022Y03405
Y03555
Y03705
X0478Y0362
Y0332
X0502Y0346
X0512
X0522
X0542Y035
X0552
X0566Y0326
X0488
X0468
X0428
X022Y04755
T02             ;cambio de herramienta
X0428Y032
X0438

como pueden ver, el  texto que me arroja el gerber no es exactamente la informacion que espera el programa mach2 , ya que este necesita que tenga el tipo de codigo que va a ejecutar, es decir , que cada direccion requiere un "g0" (excepto en el cambio de herramienta) , si no, no hace algo. Por lo tanto , los archivos gerber que genera el protel necesitan ser reeditados para poner un "g0" en cada linea y especificarle el punto decimal en cada instruccion del archivo. Es decir, en las ultimas dos lineas del archivo que son;

X0428Y032
X0438

Deberia de ser como sigue;

X0.428Y0.32
X0.438

Otra cosa que observe , fue que entre cada linea del programa no existe ninguna instruccion que genera la perforacion,  esto es otro punto que el protel no me arrojo en el archivo gerber.

Ahora, me pueden decir, joder, solo ponlo tu, pero si es un archivo de mas de 1500 lineas, pues ahi me quedo toda la tarde  para solo hacer  jalar el archivo, y se trata de que se agilice el layout que se valla a hacer.

Aguien tiene alguna sugerencia para agilizar estos  detalles.

Por cierto , conecte la pc a la maquina y jala muy bien.

saludos.

[ESTECA55]

Hola el elfrijolero

Yo para hacer lo que mencionas e incluso fresar las pistas uso el EAGLE y el MACH 2. Del eagle exporto el HPGL, y luego al importarlo en el MACH, ahi podes seleccionar las distintas capas, como las perforaciones, recorte de pistas, fresado de las áreas, etc. Podrás ver como se hace este método acá ->  Eagle > HPGL > MACH > G-code

El problema esta en que con el Protel no podes exportar el circuito como HPGL, y como vos dijiste es una lastima que el MACH no pueda importar los gerber, se que hay un par de programas para hacer estas cosas, pero los desconozco.
De todas formas el Kcam que es otro sof de fresado si importa los gerber u exellon, lo que puedes hacer es generar el G-code con el Kcam, y luego si te gusta mas (para mi es mejor) ejecutas el g-code con el MACH.
Y como comentario el Eagle también permite exportar los gerber y exellon.

Saludos

[elfrijolero]

Hola a todos.
Esteca, gracias por tu pronta respuesta, enseguida que vi el post , hice lo que me   recomendaste , y en verdad que salio a la primera, gracias .

ya te estare molestando para lo del raspado de circuitos , tengo muchas esperanzas de sacar algo bueno ya que mi maquina (sin querer parecer presumido) esta compuesta de buenas partes, como drivers de micropasos de la marca geckodriver, tiene guias lineales y tonillos de bola, etc. te juro que con el mach 2 se mueve tremendamente rapido. espero poder seguir avanzando .
Saludos a todos y estamos en contacto.
Atte. El frijolero.

[matute]

Hola a todos...
Les comento que soy nuevo en el foro...

Bueno el tema es que tengo ganas de construir una fresadora cnc y necesito varias recomendaciones ya que necesito que comprar todos los elementos... Como tengo entendido y hablando de la electronica, estos varian segun el uso que se le va a dar a la maquina (motores y por ende placa controladora). Mi intencion es fresar piezas de madera, acrilico, plastico, aluminio etc... Aca les dejo las dudas...

- Primero los motores, de que torque, tension, intensidad...

- Placa controladora para comando de estos motores...  mi idea una que maneje buena corriente por si el dia de mañana armo algo mas grande

Estas son las primeras dudas que me surgieron, motor con el suficiente torque para realizar estos trabajos y que placa utilizar para comandarlos. Se que uds que la tienen bastante clara y hace rato que andan en el tema sabran responder esta primeras dudas... por que ya se vendran mas. jeje

Ademas que programas me recomiendan, estube mirando un poco el artcam parece bastante potente, tb el mach 2 y el kcam 4. Que opinan...

Espero la contestacion para ponerme a proyectar.
Saludos... Matute.

[ESTECA55]

Hola matute, bienvenido al foro.

Bueno no es mucha mi experiencia pero algunos consejos te puedo dar.

Motores: todo un tema, lo principal es el torque, no importa de que tensión sean ni intensidad, eso lo manejas con la fuente y la controladora, obviamente mientras mas torque mas corriente demandaran. El calculo del torque depende del elemento a trabajar, de los materiales que mencionaste el mas complicado de trabajar es el aluminio, para fresar aluminio vas a necesitar motores potentes. Como ejemplo te comento que un conocido esta armando una CNC justamente para trabajar aluminio, la máquina es una fresadora de banco manual y la esta haciendo cnc, si mal no recuerdo los calculos le dieron que necesitaba un motor de 4 Nm con un usillo de 5mm de paso, el compro motores de 6 Nm. Estos son motores grandes, consume 6.7 A y pesa 3 Kilos. Ademas de esto tenes que sumarle una estructura muy fuerte. Pero todo depende la aplicacion, si pretendes poner a trabajar la máquina vale la pena la inversión.

De todas formas para hacer trabajos en madera y plástico con motores de 2Nm no vas a tener problema funcionar. Obviamente todo depede de la relación revolucion del motor - avance lineal que uses.

En cuanto a la controladora no entiendo muy bein aque te referis, no se si pensas armarla vos o comprarla. Si pensas diseñarla y armarla vos y queres algo que manege buena corrinte simplemente diseñala para ese fin. Si te referis a controladoras comerciales no puedo recomendarte nada, yo e armado mis controladoras.

Por ultimo el tema de los programas, Para controlar la maquina te recomiendo el Mach ya sea el 2 o el 3, tambein con este podes generar los G-code. el artcam como decis es muy potente, pero me gusta solo para generar los G-code.

Como comentario final creo qeu hay dos tipos de maquinas, las del tipo hooby o para trabajos hogareños, y las de produccion, antes que nada deberias plantear para que es la maquina, ya que una maquina que vas a tener trabajando 8 horas diarias no vas a poder armarla con cualquier elemento, vas a tener que utilizar elementos especifico como usillos a bola, guias lineales, etc.

Saludos

[matute]

hola esteca55... mira te cuento... para empezar quiero construir una maquina no muy grande, pero si todo va bien mas adelante tengo ganas de armar una capaz de fresar metales blandos (aluminio, cobre, bronce), es por ello que ando buscando algun esquema de una controladora que me sirva luego para motores mas potentes que puedan realizar estos trabajos... O me recomendas que empiece con una controladora para motores de 2nm y desp. otra para motores mas potentes en caso de hacer la otra maquina... no se si se entiende...

La que tu armaste, que motores maneja? y mas o menos de que costos estamos hablando (tb soy de argentina- Pcia STA FE). tb me gustaria saber que motores usas en tu maquina. Lo que pasa es que tengo que comprar todo y necesito recomendaciones de alguien que este el el tema o alla construido una... Disculpen si soy muy molesto pero no quiero meter la pata a la hora de comprar motores y demas.

Por la parte mecanica no tengo problemas, pienso usar barras y rodamientos lineales, lo que si el tema de los tornillos no tengo bien definido...

Desde ya muchas Gracias...

[elfrijolero]

hola a todos .

Esteca , oye, pues nada que lo que parecia que iva de bajada, hoy se me vlovio una cuesta arriba y cejo en el empeño. mira lo que pasa es que hago lo siguiente.  el cto lo tengo en protel99 , saco un gerber (ncdril) que arroja un archivo txt con las cordenadas, y luego en el kcam , lo importo como exellon file, aunque este me pida un archivo *.nc, pero obligo a que escoja el archivo *.txt y solo de esa manera veo que en el editor de gcode del kcam aparece la instruccion para el eje z pero , de ahi , que sigue. si eso lo exporto como gcode  para despues cargarlo con el mach2 (como gcode) no aparecen las instruccines mas que una sola . tu crees que me podrias ser un poco mas explicito en la explicacion de como cargar los archivos en el mach2?. te lo agradecria bastante. saludos a todos y hasta pronto.




Hola a todos.
Esteca, gracias por tu pronta respuesta, enseguida que vi el post , hice lo que me   recomendaste , y en verdad que salio a la primera, gracias .

ya te estare molestando para lo del raspado de circuitos , tengo muchas esperanzas de sacar algo bueno ya que mi maquina (sin querer parecer presumido) esta compuesta de buenas partes, como drivers de micropasos de la marca geckodriver, tiene guias lineales y tonillos de bola, etc. te juro que con el mach 2 se mueve tremendamente rapido. espero poder seguir avanzando .
Saludos a todos y estamos en contacto.
Atte. El frijolero.


[/quote]

[ESTECA55]

Hola elfrijolero, primero que nada, no lo tomes a mal, pero trata de ponerle un poco mas de énfasis a la redacción, esta un poco complicado para entender, no es para mi, sino para toda la gente que lee el foro, la idea es que quede algo claro y entendible.

Bueno, la verdad no puedo ayudarte mucho mas, ese método que te comente solo lo hice una vez, y para probar, como comente yo uso otro método, ya que utilizo el EAGLE. Además ahora encontré una forma en la que el EAGLE genera directamente el G-code, estoy aprendiendo a usarla, cuando le agarre la mano ya publicare el método. Se basa en usar la pcb-gcode.ulp.

Si queres pasame un exellon, trato de hacerlo y te cuento. De todas formas el Kcam luego de importar el exellon, debes guardar el g-code como tal, yendo a File / Save g-code, de esa forma obtendrás el G-code. Si lo que vos hacías era nuevamente abrir el exellon con el mach, obviamente el exellon estaba intacto ya que el Kcam no hace la conversión, sino que lo abre (importa) y genera el G-code.

Saludos

[La_ReNgA]

Hola a todos!

Les cuento que voy a comenzar la estructura de la fresadora propiamente dicha, por lo que si alguien sabe de algún lugar donde se pueda conseguir perfiles o placas de aluminio, en Argentina, por favor avisenme..

De antemano; muchas gracias..

[elfrijolero]

Hola a todos.

Hola Estaca55. fijate que ya pude generar el archivo gerber para perforacion de las tarjetas en el programa mach2. Entonces el detalle estuvo en los siguiente.

el listado de instrucciones que me entrega el protel es como el siguiente:

M72
M48
T1F00S00C0.032
T2F00S00C0.050
T3F00S00C0.028
T4F00S00C0.040
%
T01
X0118Y0189
X0128
X0138
X016Y0182
X019
X0194Y0208
Y0218
Y0228
Y0238
X0152Y021
X0224Y0208
Y0218
Y0228
Y0238
X0152Y025
T02
X0118Y0224
Y0244
Y0288
Y0308
T03
......

una vez importandolo al kcam4 (se importa como excellon file) quedaria asi:


N001 [KCam Conversion]
N002 [Original File: Sheet1.TXT]
N003 %
N004 G90
N005 M03
N006 G00 Z001,000
N007 G00 X000,000 Y000,000
N008 M05
N009 M01
N010 T1 [TOOL DIAMETER 0,032 ]
N011 M03
N012 G00 X000,118 Y000,189
N013 G01 Z000,500
N014 G00 Z001,000
N015 G00 X000,128 Y000,189
N016 G01 Z000,500
N017 G00 Z001,000
N018 G00 X000,138 Y000,189
N019 G01 Z000,500
N020 G00 Z001,000
N021 G00 X000,016 Y000,182
N022 G01 Z000,500
N023 G00 Z001,000
N024 G00 X000,019 Y000,182
N025 G01 Z000,500
N026 G00 Z001,000
N027 G00 X000,194 Y000,208
N028 G01 Z000,500
N029 G00 Z001,000
N030 G00 X000,194 Y000,218
N031 G01 Z000,500
N032 G00 Z001,000
N033 G00 X000,194 Y000,228
N034 G01 Z000,500
N035 G00 Z001,000
N036 G00 X000,194 Y000,238
N037 G01 Z000,500
N038 G00 Z001,000
N039 G00 X000,152 Y000,021
N040 G01 Z000,500
N041 G00 Z001,000
N042 G00 X000,224 Y000,208
N043 G01 Z000,500

............

pueden checar que las instrucciones para el eje en z ya estan incluidas. Bien , teniendo asi el listado de instrucciones cargado en el kcam4, lo guardamos como gcode. de esa manera se genera el archivo para le mach2 .

entonces, arbrimos el mach2 , cargamos el archivo en gcode que generamos con el kcam4 y listo  . solo que aqui va un detalle  que me parece fino. cuando generas el archivo en gcode los valores para los ejes (x,y,z) tienen comas en lugar de puntos , es decir , si el eje "x" va a viajar al punto 1.032 , el kcam genera un codigo poneindo 1,032 (chequen que en lugar de punto es una coma). Es por eso que no se genera la ruta de trabajo en el display del mach2 . 

Bueno espero haber sido un poco mas explicito que la ves pasada.

Voy a probar esto en mi  maquina y ya les mandare las fotos. y de esto pues sigue el desvaste de cobre en las placas para hacer circuitos,  espero llegar ahi ..

saludos a todos .

y esteca55 gracias por los tips.

[Ernie-]

Hola a todos, he estado leyendo tanto la primera como la segunda parte y me ha parecido genial la idea de montar una fresadora, al más puro estilo TodoPic  el caso es que... no sé de donde sacar el tipo de motores PaP para controlar las coordenadas XYZ, supongo que me entenderéis.
He desmontado una HP Deskjet 720 con la esperanza de encontrarme algún motor (seguro que lo había) y no esperaba encontrarme 3 jejeje.

Bueno.. el caso es que observándolos por encima no sé si son los que necesito, en uno de ellos (tiene 5 cables) hay una etiqueta que dice

PM35S-048-HPL2
C5870-60004 TA9915E

En otro no hay 2 cables y ninguna inscripción en su superfície ni etiquetas.

Y en el último es un poco mas grande, también tiene 2 cables y en su superficie hay una serigrafía que dice:
65701/894051
C4557-60003

¿Son los indicados o tengo que buscar otros? si tuviera que buscar otros, ¿cuáles serían y donde conseguirlos?

Gracias =)