En el programa que puse arriba para hacer bascular el pin D1 utilizando el timer1 he utilizado la librería Timer.h.
También es posible configurar el T1CON con la librería p30f4011.h utilizando las estructuras que trae con el siguiente formato:
(nombre de la estructura).(nombre del bit)=(valor 1 o 0)
El programa anterior lo he reducido aun más para que puedan ver el detalle de configurarlo de las dos maneras.
En la rutina de interrupción escribí la función WriteTimer1(); por tanto he borrado también la configuración del prescaler que está a 1-256, eto me obliga a reconfigurarlo en la siguiente línea, pero utilizando la librería timer.h tengo que poner toda la configuración del timer1 otra vez, que es:
OpenTimer1(T1_ON & T1_GATE_OFF & T1_IDLE_STOP & T1_PS_1_256 & T1_SYNC_EXT_OFF & T1_SOURCE_INT, valor);
Esta rutina me consume 10 ciclos de instrucción, viéndolo con el stop watch, lo cual es mucho si solo quiero reconfigurar dos bits.
Otra forma de hacerlo, pero que no me sale, es configurando los bits de la estructura relacionada al timer1, que está en la librería p30f4011.h, que es esta:
/* --------------------------- */
/* Timer1 register definitions */
/* --------------------------- */
/* Generic structure for Timer 1 Control Register */
typedef struct tagTCON_16BIT {
unsigned :1;
unsigned TCS :1;
unsigned TSYNC :1;
unsigned :1;
unsigned TCKPS :2;
unsigned TGATE :1;
unsigned :6;
unsigned TSIDL :1;
unsigned :1;
unsigned TON :1;
} TCON_16BIT;
Entonces escribí:
TCON_16BIT.TCKPS0=1; TCON_16BIT.TCKPS1=1; /* prescaler 1-256 */
pero me sale error al compilar, en estas dos líneas.
Como podría hacer para actualizar los bits TCKPS<0:1> utilizando el p30f4011.h....?
Pongo el código aquí:
/* ejemplo de configuración del Timer1 con la librería Timer.h */
/* y con las estructuras del p30f4011.h */
#include <p30f4011.h>
#include "utilities.c"
#include <timer.h>
unsigned int valor; /*valor entero sin signo */
void __attribute__((__interrupt__)) _T1Interrupt(void)
{
toggle(_RD1); /* hace bascular el pin RD1 (utilities.c)*/
WriteTimer1(0); /* lo resetea a 0 */
/* actualiza el valor del prescaler a 1-256 debido a que fue borrado por */
/* la instrucción WriteTimer1(), esta función consume 10 ciclos. */
OpenTimer1(T1_ON & T1_GATE_OFF & T1_IDLE_STOP & T1_PS_1_256 & T1_SYNC_EXT_OFF & T1_SOURCE_INT, valor);
/* Otra forma de hacerlo, directamente con los bits, pero no me funciona */
/* está bien puesto así,,? o como debería ser */
/* TCON_16BIT.TCKPS0=1; TCON_16BIT.TCKPS1=1; */
IFS0bits.T1IF = 0; /* borra el flag del timer1 */
}
int main(void)
{
TRISD = 0; /* PORTD como salida */
_RD1 = 0; /* RD1 en bajo */
/* Habilitando interrupción del timer 1, prioridad 1 */
ConfigIntTimer1(T1_INT_PRIOR_1 & T1_INT_ON);
valor = 32768; /* 2^15 */
WriteTimer1(0); /* lo cargamos con cero */
/* configuración del timer1 temporizador síncrono, y prescaler 1-256 */
/* PR1=valor (periodo), timer1 no funciona en modo espera */
OpenTimer1(T1_ON & T1_GATE_OFF & T1_IDLE_STOP & T1_PS_1_256 & T1_SYNC_EXT_OFF & T1_SOURCE_INT, valor);
/* bucle infinito en espera de la interrupción */
while(1)
{
nop4(); /* 4 instrucciones vacìas (utilities.c)*/
}
}
/* gracias */
