Oh no! Dónde me he metido? más allá de las fosas oceánicas, más allá del Everest, de la Luna y del Cinturón de Orión!

José, yo no me refería al módulo del vector velocidad en si, sino a su componente x(paralela a la sup. terrestre/lunar)! Era sólamente para el caso específico del golpe con un objeto que mencionó Ariel! No estaba generalizando tiros oblícuos.
Bueno...se me fueron pal' lado de la energía.
Vamos a despreciar el rozamiento con el aire pa' que las juerzas no conservativas no nos generen una variación en la energía total.
Tonces: Un instante luego de que se lance la piedra:
E = E + E + E
i c,t c,r pg
Donde E es la energía cinética de traslación
c,t
E es la energía cinética de rotación
c,r
E es la energía potencial gravitatoria
pg
Supongo que la piedra la arrojo desde una altura "h"...
tonces me queda:
2 2
E = E + E + E = M*V + M* I *ω + m*g*h
i c,t c,r pg o cm o
y cuando está por impactar tenemos:
2 2
E = E + E + E = M*V + M* I *ω + m*g* 0
f c,t c,r pg f cm f
Como sólo actúan fuerzas conservativas ΔE = 0 => ΔE = E - E => E = E
f i i f
Entonces, como en la instancia final el cuerpo no posee energía potencial gravitatoria, la velocidad final y la velocidad angular final deberán compensar esta pérdida para que la igualdad valga.
Esto se aplica a cualquier g, sea en donde sea.
¿Faltó explicar algo?
Saludos!