gracias mglsoft
no entiendo lo de la referencia ???
te digo lo que tengo:un tarjeta didáctica de microchip (se llama explorer 16) que tiene incorporado el dspic 33fj256gp710 que tiene dos usart(creo que es eso lo que quieres saber, usart1 y usart2),utilizo el MCP 2021 y el analyzer de microchip que tambien tiene integrado el MCP 2021 (este analizador viene con un software para enviar y recibir).
Te envío fotos para que te ayuden un poco más:
Como te decía, no se como programar el bus lin.Independientemente de todo vos sabeís como programarlo en C con el mplab?? es decir si se hace a través de la usart como tengo que hacerlo protocolo ...
muchas gracias