Proyecto Barco a Vela RC con PIC (antes Mecanico necesita ayuda con los voltios)

[Nocturno]

¿Cuándo prevés que sea la botadura?

[JLIGUAL]

Espero tenerlo listo para botadura en este mes de febrero, pero D. dira

Os coloco unas fotos de los avances, en la primera le he montado ya las cruas al mastil, y los obenques (amarres entre el mastil, las crucetas y el casco


y en la zona de popa, he tenido que cambiar toda la maniobra de las escotas, ya que al perder tension se me liaban y se3 acababan partiendo, las he enviado al mamparo estanco y desde esa posicion a popa por donde van a salir a la cuberta para amarrar las velas






Seguire posteando los avances

un saludo

juan luis igual

[JLIGUAL]

Vamos ya dando color a las piezas.






en este caso la quilla y el bulbo






en estas el paso de los draggerboard



en esta foto la pala del timon, como veis tanto el timon como el bulbo y quilla van pintados de rojo (emergencia) por si en algun caso se da la vuelta sea visible desde lejos
 

y esta es el mastil despues de modificarlo, ya que no me gustaba como quedaban las crucetas y las he montado con tornillos sobre una placas adosadas al mastil.

Con respecto al mando le estoy preparando con dos joystick de cuatro contactos, cada uno, y el resto con interruptores  on/off

un saludo

Juan luis Igual

[JLIGUAL]

os cuelgo otro video mas de las maniobras de las orzas retractiles

ya he modificado el sistema de los enrolladores de velas, he decidido en los dos mas cercanos al mastil y como tengo espacio montar el motor directamente debajo de la vela, bajo cubierta








un saludo

juan luis igual

[Nocturno]

¡Qué pinta va tomando eso, amigo!.
Ya queda menos

[JLIGUAL]

Actualizo los trabajos realizados a dia de hoy:




Motor de 6v dc y 1000 rpm, que llevara incorporada una helice de 4 palas, fundamentalmente por aquello de recuperarlo, cuando hay fallo o falta viento



La parte mecanica de popa: el servo de timones, 8 motoes con reductoras que actuaran sobre:
- los dos backsatay de popa
- las escotas de las cuatro velas de popa
- la escota de la vela mayor.
- El motor de accion del giro del bulbo




los motores del giro del bulbo y de las derivas laterales, para ayudarlas a subir y bajar



los dos enrolladores directamente acoplados a los ejes de las velas y los enrolladores del spynaker y de la gennaker, que seran reenviadas

mañana llenare la bañera para comprobar si hay alguna fentrada de agua, antes de iniciar el cierre de la cubierta

un saludo y hasta pronto

[Nocturno]

¿Cómo evitas la entrada de agua a través del eje de la hélice?, ¿una junta tórica?

[JLIGUAL]

El tema del motor, lo solucionare con una camisa de tubo de fibra de carb0n0 de 5mm diametro exterior, este cerrara el paso del eje hacia el exterior y por la parte superior le metere un poco de grasa consistente, debes pensar que este velero tienen que tener la linea de agua a la altura del fondo y como esta situado en el eje longitudinal (crujia) cuando escore esta parte esta siempre fuera del agua. su mismion es solamente para los momentos de volversin velas, por ausencia de viento. A este eje le acoplo una helice tripala de 35 milimetrosy con rosca de Metrica 4



y aqui ya las drizas en color ya distribuidas entre motores y maniobras


ya montados provisionalmente los controladors de los motores/reductoras en la zona de proa


y aqui el lio de drizas, obenques, moores, reenvios etc. ahora entendereis porque de los colores de cada una de las maniobras


un saludo a todos


juan luis igual

[JLIGUAL]

hoy he hecho pruebas con agua, para ver si entraba por algun punto no controlado


realmente el unico punto de entrada de agua es la zona del eje del bulbo


la parte de proa como me imaginaba totalmente seca



y la zona de la helice, eje, motor perfecta con el sellado  de resina de poliester, le he hecho
una bancada para evitar que se mueva y que entre agua.

ademas he probado el motor que se ve en este video

lo  que si veo es que sin el mastil y la cubierta, el asiento del velero essta demasiado alto, tendre que pensar en reducir peso en el bulbo

un saludo

juan luis igual
 

[Nocturno]

¿Esa es la velocidad máxima del motor de la hélice?.
Si es así, como haya un poco de viento no va a poder traerte el barco...

[JLIGUAL]

Tienes razon en el tema del motor/helice, no me ha preocupado mucho, porque en ese campo tengo muchas mas variantesones, desde montar un motor de mas revoluciones, en torno a las 11.000, uno tipico de los de motores de aviacion, que van sin reductora o incluso montar una helice de mayor tamaño.

El problema que mas me preocupa es el exceso de peso que lleva el velero, a pesar de que el material mas habitual es el aluminio, y que todos los winch estan hechos de nylon, sin montar el bulbo, ya ha perdido casi 30 milimetros sobre la linea de flotacion pretendida y aun falta de montar el mastil y las velas. estoy pensando en reforrar el casco y dejarlo solo con un par de capas de fibra de vidrio, veremos si no tengo que adelgazar el bulbo, ya que al no haberlo desmoldeado de la madera, este ha ido cojiendo mas peso del previsto.

Tenia que haber previsto el exceso de peso de los mecanismos necesarios  , mañana vere que tal esta de curada la primera capa de fibra que le he aplicadoo ya y aplicarle la segunda y final

un saludo

Juan Luis Igual

[JLIGUAL]

Como os comentaba, le lamine una primera capa de fibra de vidrio y ayer le lamine una segunda, con  lo que he conseguido un casco mucho mas ligero, claro esta que ahora necesito aun meterle un freforzado interno para que coja consistencia en las zonas de esfuerzos, zona del bulbo, zona de timones, zona de moeotres y reductoras, asi como el reforzado de las cuadernaspara que mantenga bien la estructura.



primer laminado




y segundo laminado.

un saludo

juan luis igual

[jfmateos2]

Creo que esto te puede interesar jligual:
http://dangerousprototypes.com/2012/02/26/mun-sailbot-autonomous-sailboat/

[JLIGUAL]

ok jfmateos2 luego lo leo pero parece muy interesante, gracias

 os voy al colgar un par de fotos del casco y de como le he puesto un par de distanciadores para evitar que durante los procesos de laminado se cierre la parte superior y evitar que la parte inferior  pierda su curvatura.



ademas otra foto de los dos cascos



un saludo a todos

juan luis igual

[JLIGUAL]

buenos dias:

hoy ya vamos avanzando, he montado las guias de las orzas laterales en el nuevo casco , despues de fabricarlas en fibra de vidrio os cuelgo un par de fotos y un video de lo suave que van

un saludo
JUAN LUIS IGUAL