Tengo una actualizacion sobre el tema, aunque no se si sirva ya, se ingresa al menu Tools -> Preferences, y de ahi en la ventana que sale se elige la opcion display del lado izquierdo de la misma, y en la parte donde dice 3d bodies se marca con un visto la opcion show simple 3d bodies (no marcada por defecto) con lo cual en el pcb ya se pueden visualizar los componentes (sin usar el legacy view)
Saludos
PD: No todos los componentes tienen un footprint con body en 3D al parecer. hay que dar doble click sobre el componente y buscar si existe