Hola de nuevo, he sustituido las resistencias del sense en 15 ohm, he conectado el pequeño motor a 24v con la tensión de Verf desde 0 a 300, funcionado bien. Después he vuelto a empezar con el motor de 280n de 2,5 A en 24v, funciona pero sin prácticamente torque, he ido subiendo la Verf a hasta 0,30 mejoro el torque ligeramente, pero seguía con poca fuerza, lo paraba con dos dedos. Los l6203 a penas calientan pero subiendo la Verf a 0,32 se a quemado un l6203, esto es muy raro. Ya no se que pensar
Un saludo.