Hola a todos, estuve siguiendo un poco este hilo y se me ocurrió hacer un aporte explicando el funcionamiento de unos de los driver para motor paso a paso Bipolares que hice.
Básicamente consta del controlador L297 y dos puentes H con mosfet de canal N IRF540 comandados por el driver IR2104 conocidos como charge pump.
En el video siguiente se explica paso a paso casi todo los cálculos y sobre todo las consideraciones que hay que tener para diseñar el circuito de potencia y que es lo que uno espera obtener, mas otras informaciones que pueden ser importantes no solo para el diseño de un controlador como este sino para cualquier circuito.
[/youtube]
Ademas aprovechando el comentario, tiempo atrás hice una pequeña explicación rápida del funcionamiento del circuito integrado L297 y la justificación de porque se realiza control de corriente en los motores.
[/youtube]
Espero que a algunos le sirva la información y cualquier duda estoy a su disposición .
Saludos a todos
Sggtav