Bueno vamos por partes (dijo Jack el destripador) el integrado 297 es un tanto suceptible a las malas conecciones asi que seria normal que se queme si tenes algunos cortos, el motor es un tanto normal que chifle por la frecuencia del PWM, ahora bien no se con que motor estas probando pero la fuente de 1Amp quisas te quede medio justa, verifica tambien la corriente que tenes ajustada en el driver que no sea muy baja ni alta (esto lo haces midiendo la V de Ref y calculandola en la formula), respecto al coneccionado del motor si no lo conectas correctamente y solo haces unas breves pruebas no deberias quemar nada , solo conseguiras que el motor no gire como corresponde y solamente vibre, ahora si lo dejas durante mucho tiempo podes quemar el motor y el driver.
Respecto a que el motor gire un tanto torpe puede ser que lo tengas mal conectado entonces quiere cambiar el centido de giro continuamente o bien tengas mal ajustado el mach, te recomiendo que veas el video tutorial de Esteban (esteca) que se encuentra en su pagina donde explica de una forma exelente y muy didactica el ajuste de los motores con el mach, yo te diria que comiences con un valor bajo asi puedes comprobar que realmente el motor esta girando y no vibrando. Si el valor es demaciado alto puede de que el motor no vensa la inercia y no pueda comensar a girar y solo vibre o pierda gran cantidad de pasos y potencia, tomate tu tiempo y experimenta un poco con el mach para poder ver el desempenio del motor.
Quedo atento a las novedades.
Abrazo
Edu