Hola planeta9999, perdona la tardanza de la respuesta, los hice pensar un lindo rato y complicarse como locos

Al driver que ya tienes montado, solamente debes de agregarle una resistencia y un diodo, y dejaría de hacer el "efecto" que comentas, esto es porque ni bien alimentas la placa, el transistor NPN comienza a conducir y por supuesto el mosfet permanece en corte.
El esquema es el siguiente:
Como verás, es muy sencilla la modificación. El único requisito indispensable es el diodo, que debe ser del tipo schottky, por su muy baja caída de tensión, el 1N5818/1N5819 son muy sencillos de conseguir
Con un alto en la salida del PIC, o con dicha salida en alta impedancia, el motor permanecerá apagado. Solo un bajo accionará el motor.
PRECAUCION: Presta mucha atención, la resistencia R2 debe de estar conectada a los 5V, si la llegaras a conectar a los 12V, pues deberás ir de reemplazando el PIC por uno que no esté quemado.
Espero te sea de ayuda.
Un saludo.
Atte. CARLOS.