TODOPIC

Cita de: Fer_TACA en 08 de Mayo de 2026, 19:49:40

Si, le respondieron y le dieron una solución a su problema

OK, tienes acceso a su correo.

info@niplesoft.com

hola tanto tiempo sin visitarlo, en esta oportunidad quiero emprender un desarrollo para programar este micro via can bus y estoy en la etapa de recoleccion de infomacion si sabes algo de este micro y como cargarle un bootloader atraves de can bus se lo agradezco ; actualmente el micro lo trabajare en una placa de un vehiculo VW especificamente en la computadora de motor dicha ecu es de la marca magneti marelli modelo iaw9gv. micro  STMicroelectronics, SPC563M64L5

¿Te refieres a un bootloader vía el bus CAN?

hola tanto tiempo sin visitarlo, en esta oportunidad quiero emprender un desarrollo para programar este micro via can bus y estoy en la etapa de recoleccion de infomacion si sabes algo de este micro y como cargarle un bootloader atraves de can bus se lo agradezco ; actualmente el micro lo trabajare en una placa de un vehiculo VW especificamente en la computadora de motor dicha ecu es de la marca magneti marelli modelo iaw9gv. micro  STMicroelectronics, SPC563M64L5

buenas.

mi ultimo correo a niple fue en el 2023 por el problema de la llave usb que me costo dinero.
no han respondido ni dado ninguna solucion.
 
que tal si nos juntamos y hacemos una demanda colectiva?

saludos

¿Si te respondieron?

🔧 Módulo GY-21 (I²C) con sensor HTU21D para lectura de temperatura y humedad relativa

Comparto librería desarrollada para trabajar con el módulo GY-21, basado en el sensor digital HTU21D, para lectura de temperatura y humedad relativa mediante bus I²C.

Se incluyen:
✅ Librerías de soporte
✅ Ejemplos de prueba
✅ Lectura en modo Hold Master y No Hold Master

Versión probada con:
    • Microcontrolador: PIC18F46K22 @ 64 MHz
    • Tarjeta entrenadora: HL-K18
    • Entorno de desarrollo: PIC18 Basic Compiler v6.10

📌 Sobre el sensor HTU21D
El HTU21D es un sensor digital calibrado en fábrica, de bajo consumo y buena precisión, muy utilizado en aplicaciones embebidas.

Rango de medida
Temperatura:
    • -40°C a +125°C (±0.3).
Humedad relativa:
    • 0 a 100 %RH (±3%).

📡 Dirección I²C
Dirección base de 7 bits:
0x40
Direcciones equivalentes de 8 bits:
Escritura: 0x80   ' (0x40 << 1) + 0
Lectura  : 0x81   ' (0x40 << 1) + 1

⚙️ Modos de funcionamiento
El HTU21D permite trabajar en dos modos:
1️⃣ Hold Master Mode
Comandos:
Temperatura: 0xE3
Humedad   : 0xE5
En este modo:
    • El maestro envía el comando de medición.
    • El sensor puede mantener la línea SCL a nivel bajo mientras realiza la conversión interna.
    • El bus I²C queda temporalmente bloqueado.
    • Cuando finaliza la conversión, el sensor libera la línea SCL y la lectura continúa.
Este mecanismo se conoce como:
Clock Stretching (estiramiento de reloj)
⚠️ Para usar este modo, la librería I²C debe soportar clock stretching.

2️⃣ No Hold Master Mode
Comandos:
Temperatura: 0xF3
Humedad   : 0xF5
En este modo:
    • El maestro envía el comando de medición.
    • El sensor realiza la conversión internamente.
    • El bus I²C permanece libre.
    • El maestro debe esperar el tiempo de conversión o realizar ACK polling antes de leer.
Tiempos máximos de conversión (máxima resolución)
    • Temperatura (14 bits): ~50 ms
    • Humedad (12 bits): ~16 ms

📦 Formato de los datos
El sensor devuelve:
    • 2 bytes de datos
    • 1 byte CRC opcional
Los dos bits menos significativos contienen bits de estado y deben ponerse a cero antes de aplicar las fórmulas:
rawValue = rawValue And 0xFFFC
Donde rawValue contiene inicialmente el valor sin procesar entregado por el sensor.

🧮 Fórmulas de conversión
Temperatura
T = -46.85 + (175.72 * rawValue / 65536)
Humedad relativa
RH = -6 + (125 * rawValue / 65536)

🔌 Conexión usada
Módulo GY-21 con PIC18F46K22
VCC → 3.3V/5V*
GND → GND
SDA → RC4 (MSSP)
SCL → RC3 (MSSP)
⚠️ El chip HTU21D trabaja hasta 3.6V máximo.
Si se alimenta el módulo a 5V, conviene verificar que el módulo usado incorpora regulación y adaptación de niveles.

📚 Librerías necesarias

_I2CLib.bas  → Librería I²C hardware para el módulo MSSP del PIC.
_HTU21DLib.bas  → Librería específica para el sensor HTU21D.

Funciones principales:

Inicialización
HTU21D_Init()

Lectura en No Hold Master
HTU21D_RequestMeasurement(cmd)
temperature = HTU21D_ReadTemp(...)
humidity = HTU21D_ReadHum(...)

Lectura en Hold Master
Clock_Stretch_I2C(timeout)
temperature = HTU21D_ReadTemp(...)
Clock_Stretch_I2C(timeout)
humidity = HTU21D_ReadHum(...)
Clock_Stretch_I2C(0)

⚠️ Clock_Stretch_I2C() pertenece a la librería I²C.

💻 Ejemplo de uso

No Hold Master
HTU21D_RequestMeasurement(HTU21D_CMD_TEMP)
WaitMs 50
temperature = HTU21D_ReadTemp(HTU21D_CMD_TEMP)
HTU21D_RequestMeasurement(HTU21D_CMD_HUM)
WaitMs 16
humidity = HTU21D_ReadHum(HTU21D_CMD_HUM)

Hold Master
Clock_Stretch_I2C(50) ' The slave can lock the clock for up to 50 ms.
temperature = HTU21D_ReadTemp(HTU21D_CMD_TEMP_HM)
Clock_Stretch_I2C(16) ' The slave can lock the clock for up to 16 ms.
humidity = HTU21D_ReadHum(HTU21D_CMD_HUM_HM)
Clock_Stretch_I2C(0) ' Disable

📂 Archivos incluidos
    • Test_HTU21D.bas → Programa principal de prueba
    • _Pic18F46K22Lib.bas → Configuración del PIC
    • _I2CLib.bas → Librería I²C hardware
    • _HTU21DLib.bas → Librería específica del sensor

Los resultados se muestran por UART.

Diagrama de conexiones: