Te comento el principio de funcionalidad que pensaba darle al tema de la comunicación. Vamos a ir ejecutando paso por paso el sistema:
Mi idea original era la de situar 4 pulsadores como señal de entrada y un quinto como inversor (manejados desde servos por la emisora RC), 16 reles en total, uno por cada una de las combinaciones que obtenemos y uno mas para la inversión (todos los reles son de 5VDC y de 2 ctos), además de muchos fines de carrera que permitiesen finalizar cada movimiento.
Si utilizo una señal de 4 dígitos me permite 16 combinaciones que serian:
0000-0001-0011-0010-0100-0101-0110-0111-1111-1110-1101-1100-1011-1010-1001-1000 y a cada una de estas direcciones le podemos asignar un rele.
Digamos que son:
0000: Vacío.
0001: Izado de vela Mayor– Rele M acciona motor de la driza de la mayor.
0010: Izado de vela Foque- Rele F acciona motor de la driza del Foque.
0011: Izado de vela Génova- Rele G acciona motor de la driza de la Génova.
0100: Izado de vela Spinnaker- Rele R acciona motor de la driza de la Spinnaker.
0101: Rele VM acciona el motor de la escota de la vela Mayor, hacia estribor.
0110: Rele VG acciona el motor de la escota de la vela Génova, hacia estribor.
0111: Rele VS acciona el motor de la escota de la vela Spinnaker, hacia estribor.
1000: Rele TM acciona motor de los timones.
1001: Rele OB acciona el motor de la orza retráctil de babor y lo mete en el agua.
1010: Rele OE acciona el motor de la orza retráctil de estribor y lo mete en el agua.
1011: Rele BE acciona el motor de la driza del Backstay de estribor
1100: Rele BB acciona el motor de la driza del Backstay de babor.
1101: Rele BC acciona el motor de la quilla hacia al Angulo deseado de estribor
1110: Rele MP acciona el motor de la hélice.
1111: Rele TS acciona el motor de la escota del Tangon de la vela Spinnaker izándolo a su posición de trabajo.
La poción de los sticks de la emisora nos obligan a actuar en el sector conformado por las letras en rojo, es decir, el cuadrante entre o y 90º. En los demás cuadrantes se considera el -1 como si fuese propiamente un cero, no obstante, con la utilización de otros cuantos pulsadores podríamos incrementar el volumen de señales.
En el mando de la izquierda que corresponde en la FF8 a motor (canal 3) y timón (canal 4) y el mando de la derecha corresponde a alerón derecho (Canal 1) y elevador (canal2)
1,0 1,0
1,-1 1,1 1,-1 1,1
0,-1 0,0 0,1 0,-1 0,0 0,1
-1,-1 -1,1 -1-1 -1,1
-1,0 -1,0
Además en la emisora disponemos de:
Flap derecho (canal 5)
Flap izquierdo (canal 6)
Alerón derecho (canal 7)
Y el canal 8 de repuesto.
Del 1 al 4 disponemos de sticks, el quinto es un interruptor de dos posiciones y los sexto, séptimo y octavo son ruedecillas tipo potenciómetro.
Además disponemos de una serie de interruptores programables que nos permiten manejar los canales desde el 5 hasta el ocho, normalmente combinados con los cuatro primeros.
La operativa del velero de proyecto inicial:
1º Encendido del interruptor general de la emisora (modulo emisor) FUTABA FF8
2º Encendido del interruptor general del velero conecta cuatro reles del velero (uno por cada voltaje y batería)
Diversas operaciones de las velas:
Vela Mayor: (dic.: vela que se iza en la parte trasera del mástil) para su izado debemos de colocar los mandos de la emisora en la posición derecha en el stick de la derecha, lo que consigue el (0,0 (mando izquierdo) y 0,1 (mando de la derecha)) esta señal al operar sobre el PIC nos debe de dar señal a un rele concretamente el M que cierra bobina y cierra contactos con la polaridad estándar que opera el motor que mueve la driza de la vela haciendo que esta se desenrolle. Al llegar al tope de desenrollado, presionara la driza sobre el fin de carrera que esta normalmente cerrado y lo abre, evitando así que llegue mas corriente al motor y enviando una señal al PIC. (para enrollarla nuevamente se pulsar el interruptor del canal 5 que mediante el rele INV, posición 1111, invertirá la polaridad y permitirá por ello el giro en dirección antihoraria del motor) Cuando la vela mayor ha llegado a su tope, la driza presiona sobre la lengüeta del fin de carrera, cortando el suministro eléctrico hacia el motor.
Esta mecánica se repetirá en las velas: Génova y Spinnaker
La vela foque solo tiene el servicio de izado y arriado.
Para manejar la vela mayor dispondremos de la escota que se ira soltando en función de cuanto viento queramos que recoja la vela gracias al motor operado por el Rele VM, Para cazar la vela pulsaremos nuevamente la tecla F5 y volverá a invertir la polaridad en el rele INV y el motor girara en sentido antihorario y por tanto recogerá escota.
Esta mecánica se repetirá en las velas: Génova y Spinnaker
Por lo tanto de momento disponemos
ENTRADAS:
4 pulsadores 1 pulsador dedicado al aspecto inversor de corriente.
SEÑALES:
4 fines de carrera para ajustar enrollado/desenrollado de velas
4 fines de carrera para ajustar entrada /salida de las orzas retráctiles
2 fines de carrera para ajustar giro babor/estribor del bulbo
3 clinómetros del bulbo
4 fines de carrera para ajustar Backstays de popa
SALIDAS:
16 reles de fuerza
Yo empezaría por generar el programa que con las entradas de que disponemos mas sus pertinentes señales nos den ese volumen de salidas.
En cualquier caso siempre estamos a tiempo de utilizar hasta ocho pulsadores desde la emisora, con lo que las posibilidades son inmensas.
No se si con esta información es suficiente para iniciar la parte informática.
Glosario:
Babor: Lado izquierdo del barco, visto de popa a proa.
Banda: Costado del barco.
Botavara: Percha horizontal articulada al mástil por medio de la gansera que sirve para cambiar la orientación de la vela.
Cabo: Cualquiera de las cuerdas que se utilizan a bordo
Casco: Armazón del barco que comprende la estructura, el forro y la cubierta pero no incluye la arboladura y las jarcias.
Cazar: Cobrar un cabo.
Cockpit: Espacio del casco, donde se ubica la tripulación, también llamado bañera.
Crujía: Plano de simetría longitudinal vertical del barco. Su intersección con el casco determina la línea de crujía.
Driza: Cabo o cable que sirve para izar la vela. Generalmente está formado por una parte de cabo, que se denomina llamador, y otra de cable.
Escota: Cabo que sirve para cazar una vela
Eslora: Longitud de la embarcación.
