Por fin creo que tengo claro las funciones del equipo emisor y las del equipo receptor con sus funciones programables incluidas:
SISTEMAS DIRECCION Timón
Chorro de agua en proa
Motor principal y hélice
Orza estribor
Orza babor
ESTABILIDAD Bulbo
Clinómetro
Lastre proa
Lastre popa
Lastre babor
Lastre estribor
JARCIA APAREJO Enrollador de Foque
Enrollador de génova
Enrollador de Mayor
Enrollador de Spinnaker
Backstay Babor
Backstay Estribor
Estay proa
VELAS Mayor
Foque
génova
Spinnaker
INTRODUCCION
Hablamos de veleros que con 18.288 milímetros lleven velas de 283 metros cuadrados en caso de vientos portantes y de 574 metros cuadrados en el caso de vientos de popa.
Mayor distancia recorrida en 24 horas: 501 millas náuticas de Hugo Boss en la Barcelona World Race 2008 o lo que es lo mismo 927 kilómetros y 852 metros.
Capaces de velocidades de 27.4 nudos (millas náuticas/hora) ó lo que es lo mismo: 50.7449 kilómetros por hora
1 milla náutica son 1,852 kilómetros
SISTEMA DE DIRECCION
Conjunto de equipos disponibles para mantener tanto la navegabilidad del velero así como su control de rumbo y velocidad
Disponemos de los siguientes equipos
o Timón
Gobernado por un Joystick en el eje X del mando derecho
Compuesto por dos palas simétricas respecto a crujía.
Este equipo no admite gobierno en automático.
En el velero ira gestionado desde un servo de 13 Kg. El limite esta en los 60º de apertura, 30º hacia cada banda, (de acuerdo con las reglas de clase Open 60)
No necesita fin de carrera
o Chorro de agua en proa (Sistema recuperación)
Equipo compuesto por una bomba y dos boquillas de sección mínima para lograr la salida de agua con alta presión y de esa manera hacer derivar la proa hacia la banda deseada.
De acuerdo con la idea de gu1llermo la actuación mediante dos botones, babor – estribor, con enclavamiento, solo es valido uno a la vez y si no hay ninguno pulsado se envía la orden de motor apagado
Este sistema no esta incluido en los veleros de competición, sino que es mas de los cruceros de paseo, ya que facilita mucho las maniobras de atraque y desatraque y a su vez a nosotros nos ayuda a disponer de una maniobra mas rápida.
o Motor principal y hélice
Gobernado desde un Joystick, el derecho y en el eje
El joystick subido hacia los 90 grados indica la dirección dextrógira del motor .y por tanto el rumbo del velero hacia adelante
En el ángulo 0 grados motor parado.
El joystick bajado hacia los 270 grados el motor gira en sentido levógiro y por lo tanto el velero retrocede.
Se puede usar el puente H, o un variador de velocidad electrónico, se destina un motor de corriente continua.
o Orzas
Su misión es la de compensar la deriva producida puesto que la quilla pivotante no impide que el velero se desplace lateralmente y por ello se tiende a utilizar este tipo de orzas retráctiles, que se utilizan primordialmente en ceñidas y en vientos de través, normalmente se retiran cuando no son necesarias ya que suponen un rozamiento.
o Orza estribor
Dos botones: sumerge y emerge
Sumerge: introducción del la orza en el agua, utilizado siempre que el velero escora a estribor.
Emerge: Salida de la orza del agua, en vientos de popa o ceñidas en la banda contraria.
o Orza babor
Dos botones: sumerge y emerge
Sumerge: introducción del la orza en el agua, utilizado siempre que el velero escora a babor.
Emerge: Salida de la orza del agua, en vientos de popa o ceñidas en la banda contraria.
SISTEMA DE ESTABILIDAD
Los interruptores asignados a esta sección son:
a- Manual / automático
Manual: situación desde la que podemos actuar con el interruptor propio de cada uno de los elementos del sistema de manera independiente.
Automático: hace funcionar todo el sistema de manera automatizada, es decir, en caso de escora (inclinación) del velero a estribor (derecha) será detectado por el inclinómetro en el eje babor/estribor y en función del ángulo de escora hará actuar a los distintos componentes para corregir dicho desequilibrio de la siguiente manera:
En caso de que el ángulo sea superior a 5º y no llegue a 10º solo modificará el bulbo hacia la banda de babor, esto debe compensar el empuje del viento, en caso de no compensarlo no representa peligro para la integridad del velero.
En el caso de que el ángulo pase de 11º y no llegue a 25º, se entiende que ya hemos actuado sobre el bulbo desviándolo a la banda contraria y además debemos actuar sobre los lastres, en primer lugar vaciar los tanques de la misma banda de la escora y a continuación llenando el tanque de la banda contaría, si de esta manera no llegamos a compensar, podemos seguir aguantando el velero sin mucho peligro de inundación.
En el caso de que el ángulo pase de 26º y no llegue a los 35º, en cuyo caso ya debemos de haber intervenido con el bulbo, con los tanques de lastre, pues ya solo nos queda actuar sobre las velas que estén desplegadas y proceder a aflojar las escotas hasta que volvamos a recuperar los 35º y mantenernos así.
o Bulbo:
La considero la pieza mas importante de toda la construcción, de su correcto funcionamiento depende la integridad del velero así como su velocidad y su capacidad de coger la mayor cantidad de viento posible. Teniendo en cuenta que las velas, siempre escorando el velero ya que su misión es empujar el velero hacia delante, como consecuencia de la acción del viento, son la quilla y el bulbo de plomo junto con la manga (anchura del velero) los que contrarrestan esa fuerza para mantenerlo en posición vertical. Por lo que un velero de mucha manga y un bulbo pesado es más estable que uno con menos manga y bulbo ligero, claro esta que también es perjudicial si nos estamos manejando con vientos suaves, ya que presentamos más rozamiento y además peso.
¿Por qué?
Porque es la pieza que nos permite asentar todo el peso del velero y que es la que nos permite disponer de un par de fuerza adrizante importante, ya que si nos ponemos a pensar en disponer de 3 Kg. a 300 milímetros por debajo del casco, su componente de peso nos permite portar unas velas con una superficie muy superior a las de un velero de sus mismas características, claro que a esto hemos de añadir que dicho peso tiene la virtud de permitirnos desplazarlo hacia la banda contraria con un ángulo importante 35º en el caso de los Open 60 y 40º en el caso de los Open 70. La fuerza resultante es la componente de los pesos, las distancias de desplazamiento, etc.
Babor / OFF / Estribor
Babor. El sistema es manejado de manera manual dirigiendo el bulbo hacia la banda de babor.
Off: equipo para actuación automática en caso de tener en automático el interruptor de Estabilidad.
Estribor: el sistema es manejado de forma manual dirigiendo el bulbo hacia la banda de estribor.
o Clinómetro
Equipo imprescindible / importantísimo, nos tiene que dar la información de que eje / ejes estan comprometidos y cuantos grados de escora tenemos, ya que de esta información depende la actuación del sistema en automático y por consiguiente la integridad del velero y su imposibilidad de convertirse en submarino. No esta muy claro si va a ser capaz de decirnos en que eje tenemos inclinación, pero si nos va a dar el ángulo con el que el PIC será capaz de manejar todo en automático.
o Tanques de lastre:
Son cuatro tanques de 0.5 litros ubicados en cada una de las cuatro bandas del velero para colaborar como complemento en la ardua tarea de mantener la estabilidad del velero, es decir, añadiendo o reduciendo una diferencia de hasta un kilogramo máximo entre una escora y su contraria, ya que procedemos a llenar el tanque contrario al de la banda de la escora y vaciando el de su propia banda.
De hecho el velero de Spirit of Yukoh, segundo en la vuelta al mundo Velux Five Oceans, no disponía de bulbo pivotante y en su lugar utilizaba el sistema de lastre por agua.
Este es un equipo propio para estar siempre en automático, no obstante le doy la posibilidad de ser interactuado por el patrón si lo desea.
Cada uno de los lastres dispone de dos botones por tanque, que marcan estas posiciones:
Lastrar / Deslastrar
Lastrar: ordena el llenado del tanque cuyo interruptor nos de la instrucción.
Deslastrar: ordena el vaciado del tanque en cuestión.
Esto nos obliga a construir 8 niveles para conocer cuando esta el tanque lleno o vacío.
Lastre Estribor
Lastre Babor
Lastre proa
Lastre popa
APAREJO
Para cada enrollador dos botones: enrolla y desenrolla
o Enrollador de Mayor
Enrollado vertical de la vela, sobre tubo de fibra de carbono de 6mm diámetro exterior y 4 diámetro interior, que rodea a un eje de galvanizado de 4 Mm. roscado en ambas puntas para mejor fijación.
Sistema con motor CC y fin de carrera por medio de imán efecto hall tanto en un sentido como en el otro
Para cada enrollador dos botones: enrolla y desenrolla
o Enrollador de Foque:
Enrollador inclinado entre la cubierta y la cuarta cruceta del mástil, este esta definido desde una varilla galvanizada de 4 Mm. roscada en ambas puntas para darle opción de dejar caer el mástil o adelantarlo.
Sobre esta varilla corre tubo de 4 Mm. interior y 6 exterior de carbono con doble polea en la parte inferior, en la baja se enrolla la driza de recogida de vela y en la de encima la de desenrollado de vela
La actuación también con motor cc. y fin de carrera de efecto hall.
o Enrollador de génova
Enrollador inclinado entre la cubierta y la quinta cruceta del mástil, este esta definido desde una varilla galvanizada de 4 Mm. roscada en ambas puntas para darle opción de dejar caer el mástil o adelantarlo.
Sobre esta varilla corre tubo de 4 Mm. interior y 6 exterior de carbono con doble polea en la parte inferior, en la baja se enrolla la driza de recogida de vela y en la de encima la de desenrollado de vela
La actuación también con motor cc. y fin de carrera de efecto hall.
o Enrollador de Spinnaker
Enrollador inclinado entre la cubierta y la el tope del mástil, este esta definido desde una varilla galvanizada de 4 Mm. roscada en ambas puntas para darle opción de dejar caer el mástil o adelantarlo.
Sobre esta varilla corre tubo de 4 Mm. interior y 6 exterior de carbono con doble polea en la parte inferior, en la baja se enrolla la driza de recogida de vela y en la de encima la de desenrollado de vela
La actuación también con motor cc. y fin de carrera de efecto hall.
o Backstay
Se gestiona con un motor cc. y dispone de dos fines de carrera. Debe de llevar control junto con el mando de la vela mayor, cuando el mando del joystick esta situado en la zona positiva del recorrido, estará tensa la de babor y floja la de estribor y en caso contrario, es decir con el mando en la parte negativa del recorrido, tenso estribor y flojo babor. En ambos casos dispondremos de un resorte, muelle, etc. que retire el Backstay hasta la situación de media vela y 65º de inclinación sobre la crujía.
o Backstay Babor
Se compone de un cabo que va directamente desde la polea de popa a la cruceta numero cuatro y de otros dos que unen la cruceta numero cinco con el tope del mástil estay le ataca con una polea a 2/3 de la altura del mástil, a este ultimo que acaba en la polea de popa junto al que va a la cuarta cruceta.
Debe de estar cazado cuando la vela mayor esta desplazada hacia la banda de babor y suelta cuando la vela se dirija hacia babor.
o Backstay Estribor
Se compone de un cabo que va directamente desde la polea de popa a la cruceta numero cuatro y de otros dos que unen la cruceta numero cinco con el tope del mástil estay le ataca con una polea a 2/3 de la altura del mástil, a este ultimo que acaba en la polea de popa junto al que va a la cuarta cruceta. Debe de estar cazado cuando la vela mayor esta desplazada hacia la banda de estribor y suelta cuando la vela esta dirigida hacia estribor.
o Estay proa
Se considera el estay de proa como el eje interno del enrollador de la vela spinnaker. No tiene ningún tipo de control por RF, ya que lo ajustaremos mecánicamente antes de botar el velero al agua en cada sesión.
o Mástil
Parte también importantísima, ya que de su correcto trimado depende la utilización de grandes velas.
Disponemos de tres estays de proa, que son los ejes de los enrolladores de foque, génova y spinnaker, todos y cada uno de ellos nos van a dar consistencia al mástil desde la banda de proa.
Por las bandas de babor y estribor y a la altura de este dispondremos de otros dos obenques que posibilitan su fijación vertical.
Por popa disponemos de otros dos backstays, pero estos si tienen control RF y además su apartado propio.
VELAS
o Mayor
Se gestiona desde un servo de 13 kgs. y se dirige desde el eje X del joystick izquierdo. Es preciso ver como le añadimos la parte de programación para que cuando hagamos el mínimo movimiento en el joystick hacia una banda, el PIC lo reconozca y empiece la actuación que tiene que hacer con los backstays.
o Foque
No tiene ningún tipo de gestión, solo desenrollarla, queda situada sobre crujía. Es una vela de acompañamiento de la mayor con vientos medios/altos.
o Génova
Se moverá con motor cc. y doble tambor con enrollado y desenrollado de escota y se dirige desde el eje Y del joystick, cuando el interruptor de dos posiciones esta activado.
o Spinnaker
Se moverá con motor cc. y doble tambor con enrollado y desenrollado de escota y se dirige desde el eje Y del joystick, cuando el interruptor de dos posiciones esta activado.
o Interruptor
Dos posiciones en la parte superior génova y en la inferior spinnaker, debido a que no será posible la actuación a la vez de ambas velas.
El mando del joystick tiene la señal principal y la envía, según en que posición este el interruptor hacia la vela seleccionada
En un primer momento pensé en utilizar para las velas potenciómetros deslizantes como estos:
http://www.biltron.com/lst_articulo.php?FamId=27&SubFamId=228&Desde=0Por cierto he descubierto esta tienda de componentes electrónicos:
http://www.biltron.com/El viernes tuve una cena con unos colegas y surgio la tipica discusion acerca de que los backstays no se tensaban y aflojaban para el paso de la vela mayor hacia las bandas, os adjunto las fotos que les he enviado y en las que se ven como en una de las bandas estan flojos y coinciden con aquella en la que la vela se situa en su banda.
en este caso es el ABN AMRO 1 en lña volvo ocean race y con los backstay de babor sueltos
misma situacion pero con diferente angulo de fotografia.
situacion contraria, los backstays de estribor sueltos y la mayor hacia estribor
Y aqui el avance semanal del velero, ya he iniciado la construccion de la cubierta
asi como esta
y el velero ya acabado de pintar en azul marino, ya es cuestion de empezar a construir el molde hembra.
Esto va viento en popa.
Un saludo a todos
Juan Luis Igual
