Proyecto Barco a Vela RC con PIC (antes Mecanico necesita ayuda con los voltios)

[JLIGUAL]

hola colegas os quiero enseñar un par de cositas que acabo de encontrarme en internet, para el proyecto del velero:

Description

Features:
•Driver: L298N Dual H Bridge DC Motor Driver IC
•The terminal supply area of driven part Vs: +5 V ~ +35 V; such as the need to take power within the board, the supply area Vs: 7V ~ 35V
•The peak current of driven part Io: 2A
•the terminal supply of area the logical part Vss: +5 V ~ +7 V (can take power within the board +5 V)
•the operating current range of the logical part : 0 ~ 36mA
•control signal input voltage range:
•Low:-0.3V ≤ Vin ≤ 1.5V
•High: 2.3V ≤ Vin ≤ Vss
•enable signal input voltage range:
•Low: -0.3 ≤ Vin ≤ 1.5V (control signal is invalid)
•High: 2.3V ≤ Vin ≤ Vss (control signal active)
•Maximum power consumption: 20W (when the temperature T = 75 °C)
•Storage temperature: -25 °C ~ +130 °C
•Driver Board Size: 55mm * 49mm * 33mm (with fixed copper pillar and the heat sink height)
•Driver Board Weight: 33g
•Other Extensions: control of direction indicators, the logic part of the plate to take power interface.

Package Included:
•1 x L298N Dual H Bridge DC Motor Driver







por 5,59 euros

En RS-Online, solo el L298N ya me cuesta 5,92 euros, a eso añadir el resto de material y mano de obra ]

y

este motor con reductora

Specifications:
•Torque: 2.0kg cm
•Voltage: 12V DC
•RPM: 30RPM
•Diameter (top section): 40mm
•Diameter (body): 32mm
•Shaft length: 18.5mm
•Height (excl. shaft): 33mm
•Shaft diameter: 5mm
•Weight: 84g
•Brand new and unused  

Package included:

•
1x 40mm 12V 30 RPM DC Electric Motor

por  7,58 euros





como veis todo esta hecho y a precios de locura, si te pones a hacer las placas, te salen mas caras. Solo es cuestion de bucear en internet que seguro que ya lo produce alguien de manera industrial

un saludo



juan luis igual

[Nocturno]

Impresionante el precio de la placa del L298; con lo caros que son.

[JLIGUAL]

Hola colegas del vicio de los micros:
Entre viaje y viaje de reparación de la empresa, aprovecho hoy para contaros como va el proyecto del velero con Pic y la verdad es que le he hecho algo mas en el apartado del casco, pero poco mas.

Como sabeis en el pasado marzo se finalizo mi relacion laboral con la empresa y me dedique un poco a aprovechar mi tiempo de desmepleo en bajar el volumen y el peso llegue a los 100 kilos y gracias a la DIETA DUKAN, en tres meses bajo a 80 kilos y a partir de junio estoy trabajando en la seccion de turbinas hidraulicas, saltos de agua, por todo el pais, reparando y revisando.



mi nuevo equipamiento, para la parte de piezas que exigen mecanizado


en este caso estoy cilindrando una barra de acero al carbono, mqas que nada por saber de que capacidad de trabajo tengo, en teoria el torno me da una capacidad de 300 mm de largo por 180 de ancho


otra foto del trabajo de cilindrado.

Por cierto, a principios de noviembre, voy a bajar para Cadiz Manolo y Diego, a ver si nos podemos ver, estare un dia en Sevilla que vamos a visitar a unos amigos de los veranos y espero disponer de unas horas para que podamos vernos.

[Nocturno]

Será un placer verte por aquí. Avisa cuando tengas la fecha clara y quedamos en algún sitio.
Bonito torno.

[JLIGUAL]

Os coloco unas fotos del casco forrado interiormente y una prueba para calcular la situacion del bulbo en la eslora, de manera que quede bien asentado en la linea de agua.

El casco con el equivalente del bulbo en plomo


la zona de proa


la zona de popa

asi mismo unas fotos del bulbo, paque se vea el peso de plomo que llevara a 500 milimetros por debajo de la quilla

como veis la balaza es autentica de narco, intervalos de 1milimetro

tambien unas fotos de la vela mayor en el proceso de corte y pegado y mañana os colgare una foto de la vela gennaker,





el estañador con el que cortar el tejido spinnaker

como veis solo es necesario conseguir un ploter A-1 / A-0 , el progama gratuito SAILCUT, yo las pego con la cinta de dobladillos, una plancha y mucho, mucho amor

y seguimos avanzando,


tambien la base magnetica y el reloj comparador para el torno,
un saludo

juan luis igual

[Nocturno]

Se nota que lo haces con mucho amor, y con santa paciencia, macho

[MLO__]

 

Se ve muy bien ...

Felicitaciones.

[JLIGUAL]

Ante todo "FELIZ AÑO NUEVO " ---  "FELIZ 2.012"

Y ahora sigamos con lo importante:

1º  Hecha la prueba de flotabilidad, el velero aguanta sin problemas los 2,109 kilos del bulbo y los 1,650 de la botella de agua, es decir, que hasta los tres kilos de peso no genera problemas de que el agua llegue a la cubierta, y por tanto que en las ceñidas no den problemas.

en este caso con dos botellas de 1,5 litros, o sea 3300 gramos


en este caso con el bulbo y la botella, unos 3.700 gramos

En el apartado del bulbo, ya tengo preparado su eje de giro:

como veis esta el eje junto con los rodamientos de giro,  para evitar rozamientos y que el movimiento sea mas suave


y aqui uno de los cuatro rodamientos que iran ubicados en el eje.


A lo dicho feliz navidad y prospero 2.012

juan luis igual

EDITADO

Os pongo ademas unas fotos de las velas confeccionadas y compradas


vela gennaker,  un hibrido entre genova y spinnakes,


vela foque, sera intercambiable con la gennakr en funcion de los vientos


vela mayor


vela tormentin, un foque para utilizar en vientos muy fuertes

como veis la mayoria ya estan acopladas con el sistema de recogida (los carretes que se encuentran en la parte inferior, que nos permitiran tanto sacar la vela como recogerla (si soy capaz de que la electronica llege al velero

un abrazo

[rina]

la verdad que bufff. pedazo trabajo de manualidades te queda  por delante.. bufffff.

que se supone que esa es la proa solamente te faltaria o la parte de atras o la del medio y otra atras no??

lo que podrias acer para desequilibrarlo o valancearlo es mover las mismas baterias asi aprovechas su peso y no tienes que añadirle mas y un motor que las mueva de una lado al otro o las deje en el centro.. que para si colocacion esta muy bien ese potenciometro lineal para saver a que lado as balanceado el peso de las baterias..

y los motores nose pero me parece que deven de tener una fuerza mas que sobrada.. no te valdrian mejor mas pequeños y lijeros?? y una cuerda un poco mas fina.. aunque bueno tampoco tengo una buena relacion del tamaño del objeto auqnue parece bien grande solo ese cacho ya es toda la bañera 2 partes mas y sera un buen barco..

la verdad que si fuera electrico seria mucho mas facil de acer pero menos espectacular.. avela es un señor trabajo. y tampoco te podria aconsejar en mucho dado que tampoco se manejar un barco de vela.. un poco los conceptos los entiendo. (algo mas de que si el viento sopla empuja el barco vamos, jejejje)

para el circuito electrico te aconsejava replantearlo mucho para simplificar el circuito o partes del circuito de control y muchas cosas puedes pasar de usar reles y utilizar transistores de campo mosfet.. pero tambien abria que replantear como quedan en el circuito por si se mojan no agan finciones erroneas simpelente se paren. pon que eso de las funciones erroneas puede pasar con un mosfet o un rele que active dos al mismo tiempo que no deva por culpa de que se escite la base de algun transistor por un poco de agua. o asegurar el esmetizado de esa zona que dado que constara todo de transistores de potencia que deven de refrijerarse un poco nose yo.... (es un trabajo para meditarse mucho)

ya abiendo despotricado un poco
un saludo

[JLIGUAL]

Os informo sobre  los avances del proyecto:
Primero encarge otras cinco placas con el integrado L298N, esta vez puestas en casa por 5 euros 31 centimos cada una por lo que necesito una patilla por cada polo del motor, es decir, dos patillas por motor (input 1 e input 2), hay la opcion de utilizar un a tercera patilla para controlar el Enable A, aunque la propia placa nos da la opcion de conectarla a 5 voltios mediante un jumper. Por tanto 2 motores por placa y 6 placas, 12 motores, lo que significa 24 o 36 patillas del micro ocupadas para los motores.


En esta foto estan montados en una primera posicion los timones a popa del velero


En esta estoy preparando la cubierta de proa, con los registros para acdceder a mecanismos internos


En esta el sistema de movimiento de la quilla y el bulbo, como veis esta configurado para actuar con dos poleas y 6 reenvios, lo que le da mucha mas fuerza.


otra vista desde popa del mismo mecanismo de movimiento del bulbo


y esta otra vista desde la parte inferior


Las dos fotos siguientes corresponden a los pasos de los ejes de los timones, ya que los he cambiado de posicion. De esta manera se pueden utilizar un servo  para su movimiento.




En esta foto veis una quilla lateral (draggerboard)


esta foto de la quilla con el bulbo, este de plomo entero, esta en proceso de forrado con fibra de vidrio, para evitar la contaminacion del agua con el plomo


y esta es la quilla de 500 milimetros por 35 de ancho y 6,5 milimetros de espeso en acero inoxidable


y con esto lo dejo por hoy y hasta nuevo avance.

juan luis igual

[Nocturno]

¡Enorme!

[JLIGUAL]

Os vuelvo a colgar avances en el tema:

Los timones ya montados y controlados directamente desde un servo futaba 3003


dirigidos a una banda y a la contraria



y de esta forma se ven por la parte inferior


ademas le he reforzado el anclaje del eje del bulbo y le he  desmontado el sistema de giro

 y el sistema de poleas lo he cambiado por un sistema de husillo de M-5 (metrica 5) y un motor de 12VDC y 300 rpm.
con dos fines de carrera para hacer los topes laterales y que sean los encargados de enviar la señal al micro por tanto parar la maniobra. junto xco un sistema de tuerca girable para que no afecte el giro del eje.
mañana os cuelgo fotos, ya que estoy reforzando la zona y cerrando el area para evitar entrada de agua.

un saludo

juan luis igual

[JLIGUAL]

Os adjunto algun progreso calentirto, calentito, de ahora mismo

el casco esta soportado por tres cuerdas colgadas del techo y al girar el bulbo, fijaros como gira el casco

giro del bulbo hacia la bande de estribor

giro del bulbo hacia la bande de babor, sin llegar al limite, porque aun no le he dotado de los fines de carrera


el mecanismo del que os hablaba, el motor, la varilla de M-5, la tuerca giratoria y el receptaculo para contener el poco agua que pueda entrar


seccion del desmontable del conjunto quilla y bulbo para su transporte independiente, aun de manera provisional



un saludo

juan luis igual

[JLIGUAL]

Mas fotitos de velas y de enrolladores


las tres velas de proa, falta aun el spinnaker, pero eso es otra historia


Aqui la ngenova con su enrollador y la escota (Cabo que sirve para tensar las velas) pertinente


quiero acabar con el mecanismo de proa y poder cerrar ya esa parte de la cubierta

un saludo

juan luis

[ema]

Que laburo! Felicitaciones y ya estamos cerca de verlo en el agua!