Parte electronica, lo que nos ocupa:
ya he recibido los siguientes materiales:
cables terminacion hembra/hembra para conectar los micros, interruptores y modulos l298n, los kit de las placas de los micros, los tres micros programados, los circuitos de envio y recepcion, etc

modulos L298N, dispongo de 6, osea, que mueven 12 motores

comunicacion unidireccional

cables hembra hembra para interconexionado entre interriptores y micros y motores

los tres micros, el de la emisora y los dos del velero

Los kit de las placas de los micros del velero
Ya solo empezar a montar y ver si me lo ha programado bien, que bueno es tener un familiar ingeniero informatico, espero que me haya entendido la idea.
un saludo
juan luis igual