Cuca...
Creo que habrás visto el mensaje que envió juanchi de Cenecé...
"Ya hay disponibilidad de motores de pasos de alto torque en el catálogo de
la web .
Características:
Motor de 200 pasos, marca CROUZET. Ocho hilos, permite configurarlo como
Unipolar/Bipolar.Tipo híbrido. Muy alto torque, 5-12V 5 Ohm/Fase 1-2 A.
consumo. (según voltaje)
Perfecto para cortadores de gran tamaño y fresadoras.
Los he probado con el nuevo programa PIC de la C4 y los he alimentado hasta
12 V. el torque es enorme y he duplicado la velocidad de mi cortador."
www.cenece.comPor otra parte... viste que actualizaron el código de los PICs de la C4... y le agregaron el chopping..
...lástima que solo ponen el hex...
Bueno dan algunas explicaciones... ahí van:
"el tema del chopeo de los motores no se ha hecho para ganar
torque, aunque esto sea consecuencia del mismo, si no para que los motores
no se calienten cuando están parados y alimentados.
Hay procesos mientras cortamos o fresamos donde hay un eje que no se mueve,
(guillotina, desplazamientos, etc..) pero los motores están alimentados y
por lo tanto consumiendo tanto como resistencia tienen sus bobinas. Es en
este momento cuando el PIC chopea y baja el voltaje a la mitad.
Ahora podéis utilizar el modo de doble polarización sin problemas de
calentamiento o exceso de consumo.. y entonces si gana torque.
O podéis subir el voltaje de alimentacion, también ganaréis torque y
velocidad, yo he pasado de una frecuencia en el oscilador del cenece de 2ms.
a 1,6ms, con lo que he pasado de 4,5mm/seg de velocidad de desplazamiento a
6 mm/seg. pero OJO!!!!! con los diodos ZENER!! si eleváis el voltaje
ASEGURAROS que no sobrepasáis su voltaje. La C4 normalmente lleva zener de
15V. Conste que lo he AVISADO."
"transcurridos 10mseg sin recibir señal, se comienza a chopear la señal de
excitación de los transistores, ampliando progresivamente el pulso "0" y
recortando el pulso "1" cada 10mseg hasta llegar a tener un 50% de cada
valor. "
Sobre la fercuencia de chopping...
" el primer corte es de 6,21KHz, el segundo de
6,40KHz, el tercero de 6,62KHz y el cuarto y último es de 7,87KHz. El ancho
de pulso final es de un 46% con valor "1" y un 54% con valor "0""
"Cuando se recibe señal de pulso, damos nuevamente 100% de señal "1" a los
transistores, volviendo a comenzar el ciclo.
Ahora en cristiano... esto sirve para que cuando el motor no reciba señal de
avance, se le vaya cortando progresivamente el voltaje de alimentación,
hasta llegar a un 50% del valor que tenía cuando estaba funcionando. El
resultado es que no se calienta, porque cuando el motor está parado una
bobina está cortocircuitada, y ahora también, pero con un 50% del voltaje
que tenía antes. Se gana algo en velocidad, porque cuando llega la señal de
avance la bobina que deja de estar alimentada tiene menos consumo y por
tanto menos atracción (por aquello del campo magnético), con lo que ejerce
menos resistencia al avance por estar ya casi inhibida y no tener por tanto
magnetismo residual. Por lo mismo, ganamos también en torque. Aparte de todo
esto, jugamos con la inductancia de las bobinas, por eso lo de la frecuencia
de chopeo pues cuando alimentamos una bobina a una frecuencia determinada,
si subimos la frecuencia de alimentación, veremos cómo la bobina deja de
consumir pues no es capaz de polarizar e inhibirse tan rápidamente como lo
marca la frecuencia de chopeo (esto en cristiano, técnicamente es otra
historia) debido a la propia inductancia de las bobinas. Y esto es "en pocas
palabras" lo que hemos hecho en esta nueva versión de la C4. Y hemos
incorporado un pitido que cambia de tono cada 10mseg hasta llegar a una
frecuencia molesta, debido a "la frecuencia de chopeo"; de esta manera
sabremos qué motor está inhibido"
Bueno... espero que entiendan algo de éste collage...
Un abrazo...
marmatar
