Como vamos a trabajar con CCS, el ICDU-40 de CCS que ademas de programar permite Depurar paso a paso, Tambien una buena opcion es el GTP+, Solo tiene la funciona de Programacion, pero la ventaja es que tiene una lista bastante amplia de dispositivos para programar.
Ambos tienen casi el mismo precio, ya seleccionas segun tus criterios.