Gracias MGLSOFT por la molestia de revisar, la parte de USB, no la termine, ya que como hice varias, ahi va un copy paste, jeje, me interesaba mas la parte de can, la interrupcion esta puesta, este micro tiene INT0, INT1 e INT2, que funcionan igual que la int0.
Voy a ver cuanto avanzo, ahora voy por el esclavo.
Saludos y gracias.
Alejandro.