Buenos días a todos, ya podéis perdonar el retraso, pero estoy inmerso en un montón de aventuras, entre el viajecito a Jerez al mundial de motos, un catarro de los que te dejan tirado como una colilla, la paliza de curro en la parada de mantenimiento de factoría durante la Semana Santa, no logro avanzar con el velero.
Cuando las cosas se ponen en contra no se puede luchar contra ellas, como os comente estaba pendiente de recibir un extintor antiguo para utilizarlo como calderín para el compresor, pues el colega que me lo traía de Madrid, se cargo el coche en Burgos y tuvo que venir en taxi y lo dejo en el coche, espero recibirlo esta semana y solucionar el calderón del compresor y poder pintar como D. manda.
Ya tengo el velero en la primera capa de cera, le aplicaré otras dos mas y para iniciar el molde hembra y después iniciar la construcción de la cubierta para continuar con el proceso de fabricación del molde hembra
De momento la idea es la de colocar los siguientes equipos para realizar las diversas operaciones en el velero:
-------Acción--------------------Mecanismo--------Acoplamiento-----código------FIN CARRERA
Desenrollado mayor---------------motor CC-----------sinfín/tambor--------------------------1 Y 2
Desenrollado foque----------------motor CC-----------sinfín/tambor--------------------------3 Y 4
Desenrollado Génova--------------motor CC-----------sinfín/tambor--------------------------5 Y 6
Desenrollado de Spinnaker--------motor CC-----------sinfín/tambor--------------------------7 Y 8
Tangón de Spinnaker--------------paso a paso---------sinfín--------------EM211 - 81210
Actuación vela Mayor--------------servo-----------------tambor-----------MG995
Actuación vela Génova-------------motor CC-----------sinfín/tambor
Actuación vela Spinnaker----------motor CC-----------sinfín/tambor
Orza Retráctil Babor----------------servo----------------tambor----------FUTABA 3003------9 Y 10
Orza Retráctil Estribor--------------servo----------------tambor----------FUTABA 3003-----11 Y 12
Bulbo móvil--------------------------paso a paso--------sinfín-------------EM211-7Z090----13 Y 14
Timón--------------------------------paso a paso---------sinfín------------EM483 - 51120 5a
Backstay Estribor-------------------motor CC------------sinfín/tambor-----------------------15 Y 16
Backstay babor---------------------motor CC------------sinfín/tambor-----------------------17 Y 18
Motor principal y hélice------------motor CC------------directo
Iluminación nocturna--------------Sensor sin actuación previa
Lastre de proa---------------------bomba 12v
Lastre de popa---------------------bomba 12v
Lastre de babor--------------------bomba 12v
Lastre de estribor------------------bomba 12v
Chorro de agua en proa-----------bomba 12v
EQUIPO LIBRE Y SIN ASIGNAR
EM210 paso a paso 1
EM210 paso a paso 1
PM35Lp paso a paso 1
C2162 MOTOR CC 1
RS455PA-15200 MOTOR CC 1
SME ITALY MOTOR CC 1
SERVO FUTABA 3003 SERVO 5
COMPONENTES NECESARIOS
INCLINOMETRO BABOR 1
INCLINOMETRO ESTRIBOR 1
INCLINOMETRO CRUJIA 1
INCLINOMETRO PROA 1
INCLINOMETRO POPA 1
Clinómetro de fabricación propia, consta de:
-Un anillo metálico dividido en 4 sectores, de 90º cada uno. A cada sector le corresponde un terminal.
-Dichos sectores deberán estar soportados con un aro de madera para su perfecta alineación.
-El eje pendular debe de portar el polo positivo, que debe de ser enviado a cada uno de los diferentes sectores, en función de la situación de equilibrio del velero.
-En lo referente al de crujía: este debe de tener un contacto en posición central de equilibrio.
La actuación del clinómetro es la de corregir la situación del bulbo y actuar sobre las bombas de lastre.
Si el clinómetro marca:
** Que el velero esta aproado (mayor calado en proa) deberá de iniciar el vaciado del tanque de proa y cuando este vacío iniciar el llenado del de popa, hasta modificar la situación del clinómetro.
** En el caso del velero apopado (mayor calado en popa) deberá iniciar el vaciado del tanque de popa y al terminar iniciar el llenado de proa, hasta modificar la situación del clinómetro.
** En el caso del velero escorado a Estribor (inclinación hacia estribor) debemos vaciar el tanque de lastre de estribor, después iniciar el movimiento del bulbo hacia la banda de babor y si no es suficiente con estas maniobras procederemos a llenar el tanque de babor, poro si aun así vemos peligro en la estabilidad, procederemos a aflojar la escota para coger menos viento. Pero quede claro que solo soltamos escota y perdemos velocidad en caso de peligro de integridad del equipo.
** Si la escora es a babor, la situación y actuación es exactamente la contraria, vaciar tanque de babor, inclinar bulbo a estribor, llenar tanque de estribor y como ultimo recurso aflojar escota y coger menos aire en la vela. Pero quede claro que solo soltamos escota y perdemos velocidad en caso de peligro de integridad del equipo.
Este fin de semana pasado en la visita Al Puerto de Santa Maria, he localizado unos Joysticks de dos ejes por 24 euros para poder montarlos en la consola de actuación, si os acordáis lo indicó el maestro Diego (RedPic) en el mensaje 39 del enlace
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=19703.39 Y mientras logro que la gente de RSonline nos permita ver material os comento el montaje de Mario, para lograr que un servo de 10 vueltas entre extremos y de esta manera tener mucha mas maniobrabilidad, en mensaje 8 del enlace
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=20232.8Por lo que el planteamiento es disponer en la caja del emisor de los siguientes mandos directos:
- Un Joystick para timón y orza abatible babor.
- Un Joystick para bulbo y orza abatible estribor.
- Un Joystick para Mayor, enrollar y desenrollar (en vertical) y escota (en horizontal).
- Un Interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para enrollado/desenrollado de Génova
- Un interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para enrollado/desenrollado de Spinnaker
- Un Interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para enrollado/desenrollado de foque
- Un interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para enrollado/desenrollado de Backstay babor
- Un interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para enrollado/desenrollado de Backstay estribor
- Un interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para enrollado/desenrollado de escota Génova
- Un interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para enrollado/desenrollado de escota Spinnaker
- Un Interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para llenado/vaciado tanque lastre proa
- Un interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para llenado/vaciado tanque lastre popa
- Un Interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para llenado/vaciado tanque lastre estribor
- Un interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para llenado/vaciado tanque lastre babor
- Un interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para avante/reversa del motor y hélice principal
- Un interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para chorro de proa (babor o estribor)
- Un interruptor de palanca (tres posiciones, on/off/on) para posición/reposo tangón Spinnaker
Después seria interesante la colocación de otros interruptores programables que permitan agrupar acciones:
SISTEMA ANTIHEELING, con intervención de: clinómetro, bomba de lastre de babor, de estribor, de proa y de popa así como el bulbo, mas adelante si nos encontramos con posibilidad añadiremos tres motores mas para poder reducir la curvatura del mástil y cargar mas a proa o a popa las velas. Posibilidad de intervenir con 4 interruptores de tres posiciones, en la primera posición on actúa como sistema independiente, en la posición off, actuaríamos con cada equipo por separado, y en la última posición on el sistema actuaría automáticamente sobre todos los sistemas implicados.
- Interruptor de tres posiciones (on/off/on) control de escora babor (bulbo, tanques de lastre)
- Interruptor de tres posiciones (on/off/on) control de escora estribor (bulbo, tanques de lastre)
- Interruptor de tres posiciones (on/off/on) control de escora proa (bulbo, tanques de lastre)
- Interruptor de tres posiciones (on/off/on) control de escora popa (bulbo, tanques de lastre)
Además en el interior de la caja emisora debemos de incluir:
- Fuente de alimentación (baterías fundamentalmente)
- El microchip 18f4550 para direccionar, traducir las instrucciones protocolo de datos de envío.
- La placa del Xbee Pro encargada de la transmisión del protocolo de datos.
- Los led de retorno de la situación de cada sistema/equipo y de la acción ejecutada.
Por otro lado a bordo del velero debemos de instalar los mecanismos, acoplamientos, equipos, fines de carrera que nos permitan ejecutar y controlar las diversas acciones.
Fundamentalmente en el velero encontraremos:
Los servos, que gestionaran los sistemas siguientes:
- Actuación vela Mayor----------servo----------------tambor-----------MG995
- Orza Retráctil Babor-----------servo----------------tambor----------FUTABA 3003------9 Y 10
- Orza Retráctil Estribor---------servo----------------tambor----------FUTABA 3003-----11 Y 12
Los motores de corriente continua, que gestionan los sistemas siguientes:
- Desenrollado mayor---------------motor CC----------sinfín/tambor--------------------1 Y 2
- Desenrollado foque----------------motor CC----------sinfín/tambor--------------------3 Y 4
- Desenrollado Génova--------------motor CC----------sinfín/tambor--------------------5 Y 6
- Desenrollado de Spinnaker-------motor CC-----------sinfín/tambor--------------------7 Y 8
- Actuación vela Génova------------motor CC-----------sinfín/tambor
- Actuación vela Spinnaker---------motor CC-----------sinfín/tambor
- Backstay Estribor------------------motor CC-----------sinfín/tambor------------------15 Y 16
- Backstay babor--------------------motor CC-----------sinfín/tambor------------------17 Y 18
- Motor principal y hélice-----------motor CC-----------directo
Los motores paso a paso, que gestionan los siguientes sistemas:
- Bulbo móvil----------------paso a paso-------sinfín-------------EM211-7Z090----13 Y 14
- Tangón de Spinnaker-----paso a paso--------sinfín------------EM211 – 81210
- Timón----------------------paso a paso--------sinfín------------EM483 - 51120 5a
Un sensor de luz para controlar el sistema de luces:
- Iluminación nocturna--------------Sensor sin actuación previa
Bomba de agua, para controlar el sistema de lastres y maniobra de proa:
- Lastre de proa---------------------bomba 12v-----------f.c. 19 y 20
- Lastre de popa---------------------bomba 12v-----------f.c. 21 y 22
- Lastre de babor--------------------bomba 12v-----------f.c. 23 y 24
- Lastre de estribor------------------bomba 12v-----------f.c. 25 y 26
- Chorro de agua en proa-----------bomba 12v-----------f.c. 27 y 28
Y a cada uno de estos tanques le corresponde un nivel de llenado y de vaciado, por lo que debemos de añadir otras 8 señales más.
Visto el desarrollo del maestro en el PLACA CONTROLADORA para 16 SERVOS, nos quedan libres los conectores JP5 (RC0, RC1, RC2), JP6 (RA0, RA1, RA2, RA3), JP7 (RE0, RE1, RE2) y JP8 (RA4, RA5)
Y aprovechando todo lo que voy aprendiendo de nuestro maestro Diego (RedPic) podemos realizar una agrupación de señales para poder utilizar solo una patilla de entrada del micro. Por lo que podríamos utilizar las patillas RA4 Y RA5 para recibir todas las señales de los fines de carrera, utilizando el RA4 para los fines de carrera 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25 y 27 con lo que tomaríamos todas las señales en nivel de vacío y desenrollado, aplicando a cada una un valor de resistencia adecuado. Y por el RA5 tomaríamos las señales de los fines de carrera pares, es decir los que muestran el nivel de lleno o de enrollado, pudiendo tener los mismos valores las resistencias, ya que al entrar en distintas patillas, la lectura es independiente y además correspondiendo el mismo valor a la resistencia, corresponde el mismo valor a la intensidad de la señal. Debemos de tener en cuenta que las señales estan programadas de manera que no pueden estar a la vez las dos señales de un mismo sistema, ya que no pueden ser que indique vela enrollada y desenrollada a la vez.
