Un consejo para tomar medidas.
Cuando quieres afinar mucho, es difícil saber si la tensión de salida baja con la carga debido a que la fuente regula mal o debido a que hay una resistencia de salida apreciable.
Si la corriente de salida cambia 2.5A y hay una resistencia de 20m Ohms entre el punto eléctrico en el que está regulando la fuente y el punto en el que tomas las medidas, verás una caída de tensión de 50mV.
Esto se puede confundir con una mala regulación de la fuente, pero se debe a la resistencia de salida. Realmente 20m Ohms no es mucho y se puede dar en un cable o en pistas relativamente cortos.
Para comprobar que la regulación es buena, es preferible medir la tensión de salida en bornes de R8.
Como es un divisor de la tensión de salida, su tensión será de unos 2.5V y no podrás medir tensiones de salida reales, pero si se podrán ver bien las variaciones de la tensión de salida (si hay oscilaciones, si hay error permanente, etc)
Además, en el circuito hay dos masas distintas para conectar a R8. Ahora es el momento de comprobar cuál de las dos es mejor.
Un saludo.