FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE

[zorrotz]

Si cucaracha, he medido la resistencia de una de las bobinas...
veamos si te lo cuento y me entiendes...
cables 1-3-5    del 1 al 3 - 3.2 ohms.
                       del 3 al 5 - 1.8 ohms
                       del 1 al 5 - 1.8 ohms
Entre los cables 2-4-6 pasa lo mismo.
Espero haberme esplicado.
Un dato más que quiero comentaros...
Se de una fresadora industria de tres ejes que utiliza un programa llamado "type-edit o type3" ke supongo andara por el emule. puede ser de utilidad para los que ya tengais la fresadora hecha!

[cucaracha]

Ok... pues algo no marcha....

1.8ohm por fase, osea, que si el motor es de 40V:
V=I*R.... I=40/1.8=22.2A  ó  V=7.2A*1.8=12.96V  ummmm???

Mira.. revisa esas medidas.

Y ahora te comento. Tu motor es de 0.18A por fase. Resistencia de 222ohm por bobina (o fase, como gustes). Osea, que 40v*0.18A=7.2VA (Voltio-Amperio), osea, potencia aparente.

Bueno, ahora sólo tienes que ver si proporcionan suficiente torque para la máquina que quieres montar... para esas tensiones y bipolares yo no controlo ese dato.
Saludos!!

[zorrotz]

Lo mirare cucaracha...

En ese caso lo que necesito es toda info sobre controladoras que pueda conseguir...

Alguien sabe algo..., un buen link...,
Creo que necesitare hacer unos cuantos circuitos de pruebas con motores mas pequeños antes de meterme con los grandes..., y para eso... una buena web sobre los controladores me vendrís bien... alguien se apiada de mi...?

[cucaracha]

Mira, lo mejor sobre motores paso a paso es esta web (teoría por un tubo):
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/index.html
Algunas direcciones que tengo por aquí que tengan algo para motores bipolares:
http://www.terra.es/personal/franpr/ (Josenitro y Marcelo quizás la monten...)
http://www.embeddedtronics.com/microstep.html (esta es bastante curiosa, pero los integrados que usa de national son algo carillos...)
http://hans-w.com/cnc.htm

Ahí tienes algo para que te vayas divirtiendo de momento. Si encuentro algo más lo iré posteando aquí. Y si lo encuentras tú pues si quieres haz lo mismo.

Un abrazo!

[1760]

     En cuanto al motor de zorrotz, he visto la foto y la placa pone: 40V- 7,2VA
A mí entender VA es una medida de potencia  eléctrica  por tanto estamos hablando de un consumo muy bajo unos 200mA mas o menos (P=V*I).
Saludos.

[manex_1987]

eureka

[josenitro]

Efectivamente como bien dice el amigo QK, voy a intentar montarla y espero que funcione a la primera que si no me giño jarlllll.

De mecanica pues si pero de electronica no me va muy bien.

Saludos.

Pd. Por cierto Marcelo a ver si me comentas cual vas a montar tu para hacerla yo tambien.

Saludos otra vez a todos.

[alcidesyaras]

Hola todos

Por fin termine de ensamblar mi Maquinita, ya probe la controladora y funciona perfectamente.Tengo una duda sobre la configuracion del KCAM.
La roscada que uso es milimetrico, ya probe en automatico las dimensiones de perforacion no coinciden co el tamaño real

Saludos alcides

[1760]

      Yo también estoy dándome de narices con el KCAM, ase días puse un mensaje en el foro pero nadie me ha respondido. Lo que comentas creo que está relacionado con la precisión de la máquina, yo no recuerdo la formula, pero tiene que ver con el diámetro de la varilla que uses y el número de pasos de los motores. Espero que ese sea tu problema, y si todo te funciona bien te agradecería me comentes la configuración que usases.
      Saludos.

[cucaracha]

Hombre.... yo un tutorial detallado de como se tiene que configurar no tengo... y por desgracia tampoco tiempo como para ponerme a relatarlo.
Pero en cosas puntuales si que os puedo ayudar...
A ver... deverían de ir poniendo las características de la controladora y la máquina.
Métrica de la varilla rosca y los pasos del motor por vuelta (incluida ya la reducción si es que tiene). Con eso basta para Alcydes.
Para 1760.... pues si pones esos datos tampoco está de más.... Pero ve diciendo más o menos que problemas tienes...
Si entran en el messenger quizás sea la cosa más fácil. Solemos andar por ahí... Me mandan un privado y los añado a mi lista, o lo ponen aquí... como gusten.

Por el momento, creen una nueva configuración. Menú Machine->Create new machine setup. Le ponen un nombre cualquiera, por ejemplo "mia"
Y ahora ya harán cambios sobre esa configuración, y será la que cargue cada vez que abran el programa.
Para ir adelantando es necesario que hagan esto... Menú Setup->System Timing y pulsen start. Tarda un rato... así que paciencia. Es para que tome tiempos del PC para luego comandar la máquina. Es necesario, así que lo hacen y eso, vamos adelantando. Incluso si usan sistemas operativos distintos en el mismo PC, pues lo hacen con cada uno, y la configuración luego sería igual. Esto si es que la van a manejar desde cualquira indistintamente...


Un abrazo a ambos.

[1760]

         Gracias por contestar.
Saludos.

[alcidesyaras]

Para 1760.. la configuracion que le di al soft es identico al que muestra en el Help, solo le varie la unidad Imperial inches por Metric mm como la rroscada que uso es de /1.5mm por vuelta en AXIS LENGTH le puse 30mm en 4000 pasos dara 20vueltas como cada vuelta es de 1.5mm por 20=30 o por lo menos es lo que entiendo. Lo que no entiendo es por que no varian las dimenciones cuando cambio de cofiguracion.

Saludos Alcides

[cucaracha]

Amigo Alcides que te estás liando creo...

A ver.. en AXIS LENGTH le indicas el largo del eje, el recorrido que tiene en mm.
Bien, para indicarle lo que avanza con cada paso:
Tu motor es de 200 pasos, aplicado en una guía con un paso de 1.5mm por vuelta.
Si te fijas, en el soft pone Steps/mm, osea, el número de pasos por milimetro, para que avance un milímetro.
Pues si tu máquina en 200 pasos del motor avanza 1.5mm, en 1 milímetro dará:
(1*200)/1.5=133.33333...pasos
Pues eso es lo que le tienes que poner en ese campo.
En mi caso.. como uso roscada de 2mm de paso por vuelta, me da un número redondo, 100.

Luego en Maximun rating controlas la máxima velocidad para cada eje. A más de eso no irá.. aunque luego le indiques lo contrario. Yo los tengo los tres a 150.

En Feed Rates pones las velocidades para cuando va fresando, o avanzando sin fresar... Aquí tengo por orden, 100, 50 y 150

El porqué de estos valores.. ni idea. Los puse tanteando. Además, estos últimos los puedes cambiar según sea el material a fresar.

Saludos!!

[1760]

          Muchas gracias cuca, precisamente este es el debate que quiero entablar por que creo que la mayoría de nuestros problemas radica en la configuración del software y el lenguaje de tío sam.por cierto mis varillas son de 6 Mm.) de las normalitas y mis motores de 48 pasos.
        En algún lugar de este foro preguntaban por controladora de motores bipolares pues en esta página hay una muy interesante y en perfecto castellano. http://www.infolaser.net/franpr/tecnica/papbip/papbip.html.
       También tengo el cstep. Por si a alguien le interesa.
       Saldos.

[cucaracha]

Si mal no recuerdo, las de 6mm tienen un paso de 1mm por vuelta, así que lo tienes más fácil. Si el motor es de 48 pasos por vuelta, tendrías que poner 48 en ese campo.
Y tu resolución por paso, como curiosidad, es de 1/48=0.020833...mm
Si usaras motores de 200 pasos sería de 0.005 uff...
Pero bueno... pa que tanto.

El CSTEP lo tengo, pero no lo hice funcionar... La verdad es que  no me gustó mucho. Y tampoco lo entiendo bien...
En fin.

Ah! En cuanto a la controladora, es la de Francisco Pantano, del foro cenecé. Es precisamente la que creo montará Josenitro... Aun está por ver.
Por cierto, tú que controladora habías montado?? Esta quizás?? Es que Josenitro quiere montar una y no sabe cual. Si hay alguna ya hecha pues se cuenta ya con ese adelanto... Para bipolares, si...

Saludos!!!