Hola juaperser1, no te quemes tanto las pestañas, un consejo, guíate de lo que ya está hecho y sabes que funciona, tu verás...
jooo y no puedo usar transistores ideales en la vida real??

No, eso por ahora no esta permitido, mira que te van a descalificar

hombre esta claro que esto no sera tan bonito como parece, pero bueno para empezar no esta mal no? haha.
No, para empezar no está para nada mal, más conociendo tus antecedentes de cero analógico. De hecho, con algún filtro y quitando R17 funcionaría bastante bien.
con lo de las tensiones negativas a que te refieres chaly? a las alimentaciones de los operacionales? y por favor explicame un poco mejor lo de que este detras de los driver el shunt.
Claro, a la alimentación de los operacionales, para alimentarlos directamente desde el trafo principal, pues no da porque la tensión sería no menor a los 40V, operacionales para esas tensiones no son normales, ni económicos.
Por norma y exactitud, pues el shunt debe estar después de los transistores driver, o sea después de los transistores de potencia y no antes. Para tu caso el shunt debe de ir conectado entre el emisor de Q7 y la carga y no en el colector de Q7 como lo as puesto.
tambien te voy a pedir que no expliques tu circuito, mañana quiero revisarlo y sacar yo mismo su funcionamiento, llevo todo el dia con esto y ya empiezo a ver unicornios haha, en españa son las 00:37 y llevo haciendo esto desde las 9:00 de la mañana mirando cosas, un descansito no??
A petición tuya, solo lo explicaré a pedido y luego de mañana. OK?

Otra recomendación para tu diseño, y que el circuito que postee ya lo tiene, tu debes de tener en cuenta que ante la falla ya sea del micro o los operacionales o una de las tensiones de alimentación, tener una "protección" extra, de manera análoga y completamente independiente de todo lo que mencioné anteriormente, esto como último recurso de "salvación" de tu fuente.
Otro tema, son muy pocos y caros los transistores, que ante un corto en la salida soporten plenamente los 100W que entrega un ramal de la fuente a diseñar, por lo tanto, necesitarás usar un mínimo de 2 transistores en paralelo (igual que en mí circuito) para que no se terminen quemando por calentamiento excesivo. Recuerda que cuanto más se calienta un transistor, menos capacidad de soportar potencia posee, en el data sheet, por lo general solo remarcan la potencia disipable a 25°C, pero como nuestra fuente no tendrá equipo de frío, pues nunca estará a esa temperatura, si no que a varias decenas de grados más.
Un saludo.
Atte. CARLOS.