Autor Tema: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC  (Leído 483277 veces)

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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #180 en: 23 de Agosto de 2003, 05:14:00 »
Felicidades a todos!! La leche!!
Por cierto, manita de santo. Me contestó el amigo Juanchi esta mañana. Por lo que se vé estaba de vacaciones... pero ha vuelto.
Me acabo de dar cuenta que lo vas a recibir tu también
Lo que le gusta a la gente complicarse. Con lo ordenado, fácil y limpio que es un foro como eéte, en el que puedes hacer además privados, adjuntar , pues aun eligen que si listas...
Estoy más cerca. Al menos hoy tengo más esperanzas.
Un saludo
Saludos desde Huelva (ESPAÑA)

Onzebol

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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #181 en: 23 de Agosto de 2003, 12:04:00 »
hola buenas hace unos dias encontre este foro y vi vuetro proyecto y me interesa bastante, el problema es q no tengo conocimientos suficientes ni tiempo, pero bueno solo era hacer un par de comentarios para marmatar, no si ya lo habras pensado, pero en vez de mover en el eje Z la dremel, fresadora o lo q sea, por q no mueves la cama???? el peso de la cama sera bastante menor q el de la dremell, pero bueno yigual es mas complicado el sistema para subir la cama.

bueno, solo era eso, seguir con el proyesco q os lo estais currando mucho

saludos

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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #182 en: 25 de Agosto de 2003, 16:41:00 »
Bienvenido al foro Onzebol... gracias por tu interés en el proyecto.
Te comento que la opción de mover solo la cama es viable, pero dependiendo del uso que le dés, es práctico o no.
Si es para una perforadora de PCB o una fresadora con un campo sobre la horizontal limitado y pequeño... todo bien, pero imagina que la idea del proyecto original era de 70 x 100 cm.
En éste caso necesitarías un espacio libre de 140 x 200cm de una habitación , además que el peso propio de la cama , y los problemas causados por el pandeo de las guías que a la vez para solucionar el problema deben ser de mayor sección (sin hablar del costo de las mismas).
Si mueves el puente y sobre su longitud,  la torre del eje Z sobre el eje X, el espacio total a ocupar es de 80 x 135cm, dejando la cama fija y usando solo un juego largo de guías.
Por un problema de costos y tiempo, realizé un diseño alternativo... pronto estará en limpio en AutoCAD ,para que puedan verlo. Es mas pequeño , para un tamaño aproximado de 35 x 70cm... aunque no está definido el tamaño final, es mucho mas pequeño que el anterior.
Aunque el tamaño del proyecto actual es menor, todavía es muy grande para mover la cama.
El problema del eje Z tiene que ver con el peso propio de lo que hay que mover... en el caso del proyecto anterior, estaba pensado para un motor mas potente, por lo tanto a la vez necesitaba una estructura robusta, como ese motor no lo conseguí, me quedó muy pesada la estructura.
Quizás si tuviera cerca la cuba de Cucaracha, podría haber conseguido un motor mas grande

Igualmente para mayor información sobre las distintas alternativas para la mecánica de un CNC, cualquiera sea... puedes leer primeros mensajes, lo que no está resumido ahí, lo encontrarás en los links mencionados.

Un abrazo...
marmatar
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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #183 en: 25 de Agosto de 2003, 18:34:00 »
Bueno, Bueno, Bueno... ahora si que estoy contento...
el Gan Jefe Todopic nos prestó una casa nueva, y como verán nos acabamos de mudar... el asunto es que me encargaron limpiar los baños... así que no sean maleducados eh!!
Un honor Todopic, sehguiremos trabajando como siempre... y gracias a todos los que hacen grande el tema de la fresadora.
Cuca , aver si terminamos el primer prototipo de éste enjendro.

Un abrazo a tod@s...
marmatar
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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #184 en: 26 de Agosto de 2003, 05:58:00 »
Enhorabuena Marmatar. Ten cuidado que ahora puedes borrar y editar cualquier mensaje
Es cierto, ya va siendo hora de que esto se aliñe con una maquinita.
A ver si los de cenecé ayudan . Le envié un correo como me indicó en el foro y a la espera, como de costumbre.
Abrazos a tod@s!
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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #185 en: 26 de Agosto de 2003, 07:09:00 »
Si cucaracha, lo he visto en la lista ayer...
Espero que Juanchi se digne a contestarte como corresponde... lo que se es que estuvo de vacaciones.
Yo estoy un poco complicado, antes tenía todas las PC de mi trabajo a disposición, pero hace una semana me han limitado el uso de la conexión de internet.
Si disponía de poco tiempo , ahora menos, pero estoy en plena reorganización, así que espero poder terminar los planos de la máquina en las próximas semanas, por lo menos los preliminares que me permitan ver los materiales necesarios.
Por las herramientas para el corte y perforado de las piezas, estoy conversando con un taller que me haría algunos trabajos para facilitar un poco el asunto.

Si San PIC quiere, algo nuevo aparecerá durante septiembre.

Un abrazo a tod@s...
marmatar

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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #186 en: 26 de Agosto de 2003, 14:33:00 »
Ahora mismo estoy haciendo pruebas con el controlador del motor. No podía aguantar más. En fin por que le robe unas horitas a los estudios...
La cosa es que estoy usando el circuito que viene en la página de pablin para el control de velocidad. Le he hecho un cambio (en la parte donde se conecta el motor). Lo que controla el transistor en mi caso es la masa de los 4 transistores que controlan las bobinas.
Ya os contaré los resultados en unos minutos...
Un saludo
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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #187 en: 26 de Agosto de 2003, 14:48:00 »
Nuestro controlador se acerca
Ahora parece que la cosa empieza a tomar forma. Lleva algo más de 30 minutos y sólo se ha calentado muyyy levemante. A los 20 min estaba frio, frio. Recordad que antes a los 12 minutos se calentaba bastante. Lo que si se ha calentado es el transistor. A los 20, un caliente. A los 30 más
Bien, bien. Y parece no perder nada de torque. La cosa es que para que andar cambiando. Y si se deja esto siempre activo. Te ahoras tener que controlarlo. Y parece que no influirá en nada.
En cuanto a hacerlo por sofware, sólo habría que cambiar el circuito por una PWM generada por el pic, que sería la que atacaría al transistor. Sería otra opción. Claro está, en el caso de que si se quiera hacer un control de cuando está activo y en reposo.
Yo de momento me inclinaría por la primera opción. Aunque todo habrá que probarlo.
Un saludo!!
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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #188 en: 27 de Agosto de 2003, 06:59:00 »
Todo al garete. Me equivoqué.
Hice al revés las conexiones. Vamos que lo que funcionaba era el diodo de protección del mosfet. Por eso aun girando el potenciómetro no notaba cambio. Como lo iba a notar si siempre estaba en continua. Por eso se calentaba el mosfet. Más bien su zener interno.
Me di cuenta por que una de las pruebas se me olvidó conectar la fuente al circuito 555, ya que con la fuente de PC no me funcionaba (luego lo explico). Imaginen mi cara cuando veo que todo funciona y el led de power de la fuente estaba apagado.
Lo de usar una fuente distinta fue porque con los 5v de la fuente de PC no funciona el circuito. Luego de hacer pruebas lo conecté a la salida de 12v de la de PC y si funciona. Por tanto será que no llega a 5v (se queda en 4 y pico) por eso el integrado 555 no funciona.
Volví a hacer pruebas ahora conectácdolo como en el cto "control de torque 555" y siento decir esto pero no me funciona. Aun poniéndolo a máximo al dar pulsos para que gire no lo hace??? Aunque el motor se queda clavado, guarda el torque???? Pero no gira...
En fin.  Vaya pifia que he metido.
Sorry.
Aunque no hay mal que por bien no venga. Al menos he comprobado que con menos tensión el motor no pierde apenas torque.
Un saludo.
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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #189 en: 28 de Agosto de 2003, 09:01:00 »
A ver si me pueden ayudar...
Alguno conoce algún establecimiento en Sevilla o Huelva donde vendan teflón para hacer piezas como estas:



Os pongo la imagen para que os hagais una idea de lo que necesito.
La verdad es que no se muy bien si es Teflón o Nylon??
Un saludo!!
Saludos desde Huelva (ESPAÑA)

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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #190 en: 28 de Agosto de 2003, 16:09:00 »
Cucaracha...
Estuve revisando las modificaciones al programa , por lo del control de torque... gbene me está ayudando a corregirlo.
Por ahora tuve algunos problemillas porque estaba usando un circuito muy inestable, con mucho ruido ( bah! se me movían todos los cables)... así que no lo pude hacer funcionar... no se si por eso, o por el programa.

En el fin de semana, intentaré armar algo firme, y seguir con el programa.

Ahora  que nos han coronado con el título del Gran Pácala (come y duerme en el foro!!), no nos podemos dormir...


Ah! por lo del control de torque con el 555, me parecía raro que no variara en nada al correr el pote... bueno, ya saldrá.

Un abrazo...
marmatar
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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #191 en: 28 de Agosto de 2003, 17:05:00 »
"Ahí vá" no me dí cuenta. Quizás monte un burger por aquí, para que me acompañen, jeje
Como verás ando buscando alternativas por si no sale lo de cenecé. Esta tarde recopilando el material que tengo reunido, me fijé que los casquillos de las dos últimas impresoras que me dieron vienen ni que pintados para hacer el carro y además fijarlos, ya que traen dos taladros maravillosos!!
Ahí les dejo una foto para que les hechen un vistazo.
En cuanto a lo de la controladora... habrá que seguir.
Un saludo!
Saludos desde Huelva (ESPAÑA)

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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #192 en: 02 de Septiembre de 2003, 19:28:00 »
Hola muchachos antes que nada queria felicitarlos por la manera en que estan llevando el tema.
Estube mirando el circuito de regulacion de torque con el 555 que esta en la pagina 11 no es un pwm? si es, y si sirve de algo yo arme el que publica pablin en su pagina pero cambie algunos valores por ej. El pote de 100K por 10K la r de 1K que esta en serie con el pote de 100K por 680 ohm  la salida la ampifique con un mosfet IRF530 sobre un motor 24vcc 250w,resultados : en media,baja y ata velocidad el motor casi no pierde torque. El LM555 lo alimente con 12v .
Ya se que no es el caso pero pueden probar, en cambiar eso valores a ver que sucede.
 
Sludos y que no decaiga.

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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #193 en: 02 de Septiembre de 2003, 19:35:00 »
Aqui subo el circuito sin las modificaciones.

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RE: FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC
« Respuesta #194 en: 03 de Septiembre de 2003, 04:08:00 »
En cuanto pueda pruebo tus modificaciones con el motor de pasos.
Miren que pdf más interesante dejó un integrante del foro cenecé. Es el CoFre 2.0. Está en:
http://213.97.27.39/aero/cnc_bcn/cnc_bcn.html
Un saludo!!
Saludos desde Huelva (ESPAÑA)


 

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