Hola Cuca... por lo que vi en los mensajes del foro de cenecé, te contestan sobre el control de corriente... a favor de usar el de jones con un transistor. la explicación de Alberto en la respuesta sobre R3 está buena , y para tener en cuenta al momento del desarollo de aplicaciones con motores de paso:
La transcribo aquí:
"...La resistencia R3 es simplemente el valor que el transistor necesita para
funcionar en la zona de saturación es decir en conmutación, dependerá de la
ganancia del transistor que utilices yo tengo Darlintons de elevada ganancia
que funcionan con muy poca corriente de base.
Los motores de pasos se calientan por que en el funcionamiento normal de la
máquina pueden estar en dos estados diferentes, girando y sin girar pero
alimentados. En el segundo caso las bobinas se comportan como resistencias
normales cumpliendo la ley de Ohm pero cuando giran aparece una fuerza
contraelectromotriz que se opone al voltaje de alimentación (creo que esto
venía a cuento de la ley de Lenz) por tanto si los alimentas con 5 V y las
bobinas son de 5 Ohms te consumirán un amperio en estado de reposo, pero
cuando giren el voltaje disminuye y por tanto la corriente, además también
los pulsos salen atenuados por el tiempo de descarga de las bobinas, en
consecuencia van faltos de torque y patinan a frecuencias bajas. Si aumentas
el voltaje de alimentación al doble ganarás torque y al girar posiblemente
consuman un amperio, pero cuando estén parados consumirán 2 amperios y se
calentarán, la solución es que un circuito de control de corriente no
permita una alimentación superior de 1 amperio, de esta manera cuando estén
girando se alimentarán con sus 10 voltios consumiendo un amperio, de los
diez voltios de alimentación 5 son anulados por la FEM y cuando están
parados de los 10 voltios de alimentación 5 se quedan en los transistores
calentándose y los otros cinco en las bobinas consumiendo un amperio.
Los datos numéricos son orientativos, esto hay que ajustarlo en cada caso."
...le damos las gracias a Alberto del foro Canecé por á aclaración....
Para ver el control de corriente con un transistor remitirse a la página de Jones... verán el link , en varios lugares de mensajes anteriores de éste mismo subforo.
Un abrazo a tod@s...
marmatar
