No se si la conocerás, supongo que sí. De todos modos te paso la página:
www.cenece.comEsto es lo que tu quieres hacerte. En esencia es lo mismo que lo que nosotros estamos haciendo.
Otra página donde tienes más de estas máquinas, pero en francés:
http://cnc25.free.fr/machinescnc25.htmEmpieza ojeando estas máquinas y hazte una idea de lo que tienes que hacer. Luego aquí te podremos ayudar en como ir haciendo las cosas en las que tengas dudas.
En cuanto al control por joystick, no se lo preciso que será mover a través de él, pero si es lo que quieres, puedes probar a ver que resultados te dá. Una vez que tengas la máquina funcionando OK a través de PC, tendrás que hacer un módulo que será lo que conectes a la controladora de la máquina, en lugar del PC. Constará del joystick y de un micro que codifique lo que le llega de este y lo envíe a la controladora. No veo que tenga mucha dificultad esa parte.
También puedes suscribirte al foro de cenecé. De vez en cuando dan información muy útil, sobre todo para lo que tú quieres, que es para lo que está hecho el foro. Para esas maquinitas entre otros.
Lee con paciencia todas las páginas de este subforo de la fresadora que también te ayudará a formar tu idea...
Bueno, ahora forma tu idea...
Para Gglezp.
Hola bienvenido!. Tienes fotos de tu máquina?? Sería bueno hecharle un vistazo. Y sobre todo que cuentes tus experiencias en el desarrollo, que eso viene muy bien para que no tropecemos nosotros en los mismos errores.
Buena página. Tiene varias controladoras para unipolares y bipolares y algunas cosas más.
Nosotros aquí, no se si lo habrás leído, nos estamos peleando con eso del control por PWM.
Hace unos días yo intenté hacer una con un L297 y un ULN2075 (como viene en una nota de aplicación de L297) para un unipolar, pero cuando ya tenía casi hecho el esquemático me dí cuenta que para el control de paso completo con dos fases en ON, el 297 no hace control con INH1 e INH2, osea que no chopea. Con los otros dos modos sí (medio paso y paso completo). Cachis!! En los modos que sí lo hace pierdo torque, o más bien, no consigo el máximo de torque del motor. Así que a otra cosa...
Sólo quería hacer la placa para ver como se comporta el motor cuendo recibe este chopeo y así luego poder reproducirlo con un micro, pero sabiéndo yá lo que debe de hacer. Si no es que voy a ciegas, no se si hace lo que debería. No se si me explico.
También podría medir esa frecuencia de chopeo... yo que sé. Quizá venga en el data pero... por enredar un poco
.
Bueno, mi teclado ya está empezando a llorar... como dices?
Vaaale ya te dejo...
Saludos y suerte!!
