Bueno, pero que pasó. Que nos estamos durmiendo o que??
Este lunes me voy de viaje (

de placer jejeje

) y espero poder comprar esos soportes que usó Ledroj para el eje Z, si me dá tiempo, ya que paso por granada. Así que a la vuelta manos a la obra. De nuevo a la carga. Vayan calentando motores.
Tengo hecho un programita, que todavía no he probado, para lo del chopeo, hecho en C. Por falta de tiempo, sólo hice el código. Cuando lo pruebe ya iré comentando. Es usando el array de transistores que recuperé de unas impresoras, el HA13... no se qué. Pero si funciona lo probaré también con unos ULN2075 (como el ULN2003 pero con salidas de colector y emisor, más flexible pues), que son más fáciles de encontrar, más baratos y entregan hasta 1.5A por canal o al menos eso pone. Supongo que tendrá también un límite total que limitará eso.
Yo los estoy usando para comandar un servomotor de continua y unas resistencia de chasis de aluminio, funcionando como resistencias calefactoras y el driver ni se inmuta. Y eso que es en dip. Le compré un disipador dil por si acaso.
Bueno ya os comentaré.
El uso de esos uln es más porque los HA130... ya no se encuentran, y total, si hacen la misma función... Bueno, creo recordar que en argentina ví una página donde los vendían.
En fin, ya se irá viendo.