Hola pepes2.
Mira la controladora está realizada en Eagle (ahora te comento...) y el programa para los micros en CCS.
La cosa es que la controladora la hice cuando terminé de montar mi máquina sólo para poder probarla (las ansias, jejeje). Osea, algo muy simple, como verás, que funciona únicamente si alimentas los motores con 5v (por temas de polarización de los transistores).
Ya empiezo a retomar el tema, y pienso hacer una controladora ya definitiva. Aun no se si para Unipolares o para bipolares (usaré mis motores unipolares de 6 cables como bipolares). No se...
Tampoco hay que hacer mucho cambios... polarizar los transistores de modo que funcione con un rango amplio de Vmotor (usando por ejemplo un ULN), poner cristal al micro en lugar de oscilador RC, para así tener control en temas de tiempos....
He estado también mirando el tema de micropasos, pero no para aumentar la precisión, sino para hacer más suave los giros y aumentar algo la velocidad. Osea, seguiría funcionando en 200pasos por vuelta, pero cada paso lo haría dando pequeños micropasos (lo haría el micro).
Paciencia, plis
En cuanto a la refencia de esos motores, usuario_registrado, es complicado buscar info. Si no tiene la pegatina con las caractarísticas, malo... Necesitas conocer un dato, tensión o intensidad nominal. Cualquiera de los dos. Con uno de esos, ya se puede calcular todo.. Pero hay que conocerlo.
Saludos!!
PD: y gracias por usar el foro, y no preguntar directo a mi correo personal. Es que me llegan muchisismos mensajes preguntando lo mismo. Si miraran éstos el foro...
