FRESADORA 3D, CON MOTORES PASO A PASO CONTROLADOS POR PIC 2º PARTE

[adolfoadc]

Buenas compañer@s,
En alusion a la olgura que comenta sacta, he observado que utilizais un taladro dremel sujeto con unas bridas.
Despues de ver la solidez de la estructura creo que e punto debil puede ser el sistema de cojida de la taladradora dremel, y que es causante de dicha olgura.
Ruego disculpeis mi ignoracia en este asunto en particular, pero no seria posible comprar una taladradora de alta velocidad del estilo que usan las fresadoras que venden por ahi? O es que son demasiado caras? Por cuanto puede llegar a salir aproximadamente el conjunto completo?

ESTE PROYECTO ES MUY INTERESANTE PARA LOS QUE SOMOS AFICIONADOS A LA ELECTRONICA Y ESTAMOS HARTOS DE INSOLAR Y ATACAR.
MI ENHORABUENA A TODOS LOS PARTICIPANTES DE ESTE PROYECTO


POR CIERTO SE ME OLVIDABA, LAS MEJORES GAMBAS DEL MUNDO SON LAS DE HUELVA (PERO QUE BUENAS ESTAN ...)

[sacta]

Buenas de nuevo.

cucaracha; gracias por la direc., es lo que estaba buscando; pero no se Puede que me cuesten mas que las de estados unidos, ya me enterare.

adolfoadc; te puedo asegurar que las olguras no son por sujetar el taladro con bridas ; el problema esta en el eje Z, creo que ahunque los rodamientos son perfectos para el desplazamiento por las guias,las bolas le dejan algo de separación; pero greo que poniendole unas tiras de tefón entre el eje fijo y el movil, evitare que se muevan, cuando lo prueve, os contare.

Sobre el poner un minitaladro; demomento estoy en pruevas , por supuesto que lo que hay que poner es una fresadora en condiciones ; hay una en el carrefour, tirada por los suelos; se desmonta, se le ponen unos rodamientos en condiciones, y se mete todo en un tubo de aluminio, y tenemos una fresadora de dos pares de narices; y con un poco de electronica.... un pequeño regulador de velocidad, que no lo trae.Hombre de paso le ponemos unas buenas escobilla, por que las que trae no tiene buena pinta.

Ya veremos.

Un saludo.

[sacta]

Otra Vez Aqui.

Ahora si que he encontrado algo que esta bien de precio (o eso me parece a mi); A ver que os parece.

Mirar esto.

brocas, fresas y mas.



ya me contareis.

[cucaracha]

Vaya... pues había contestado antes, pero desapareció mi contestación... RARO, RARO, RARO...
Bueno, pues lo repito y ahora incluyo noticias nuevas.

Muchas gracias amigo Micom. Te comento que el snoopy fue la prueba que realicé con un dibujo. Lo realicé en autocad. Inserté la imagen, pasé una polilínia por el contorno que me interesaba. Luego borré la imagen y listo. Queda el dibujo copiado con polilíneas. Luego se prepara para que sea compatible con los códigos G que admite el programa en uso y a fresar...

Sacta, un gran descubrimiento el tuyo. Esas fresas tienen buena pinta. Lástima que en la foto no se vea en detalle cada fresa. Habría que saber que se incluye ahí. Debido al precio merece la pena comprarlo, aunque haya algunas que supongo no se usen. Pero sería bueno ver si disponen de fresas como esas pero en unidades. Así se podría comprar una vez visto y probado ese juego, las que de verdad se le vaya a dar uso. Comprar varias de las más finas, que supongo serán las más usadas. Y claro, tener que comprar el juego entero cada vez que se estropee esa...

Y ahora os comento que he colgado en mi página, algo cutre de momento, sólo fotos y listo de la fresadora y los resultados.
http://webs.ono.com/usr008/cucaracha/proyectos.htm
Un adelanto:

jejeje, ya puedo colgar mis fotos aquí directamente...

Saludos y espero que esta vez no desaparezca el post...

[cucaracha]

Por cierto, voy a colocar nuevos enlaces que me ha ido pasando marcelo cuando estábamos en el messenger:

http://pacificsun.ca/~robert/Gerhard/mill.htm
http://home.planet.nl/~roode322/
http://magiist.free.eplanet.hu/_dwad_/frameset.php?path=http://magiist.free.eplanet.hu/
http://mysite.verizon.net/vze2tx8u/bookmarks.htm
http://www.luberth.com/cstep/ (este creo que ya está por ahí...)
http://www.dremeleurope.com/Europe.html

Eso es todo...

[marmatar]

Bien Cuca!!... que ésto va mejorando eh!!!
Me alero mucho que ya se vean los primeros resultados concretos de la fresadora...
Con respecto a las fresas, te comento que aquí hay venden unas iguales de la marca Stronger, vienen surtidas (varios tipos y tamaños) en una caja como esa o puedes comprar solo la que quieras ($9 - U$S 3 c/u)...
Con respecto a los tipos de fresas a utilizar con una Dremel, no es necesario limitarse a las originales de la marca, si colocas un accesorio de Dremel, un mandril Universal... puedes utilizar fresas y brocas de cualquier tipo, con ejes entre 0.8 y 3,2 mm (aunque yo lo he probado con brocas mas finas y funciona hasta 0.5mm y menos)
http://www.dremeleurope.com/cgi-bin/eu2002.storefront/1398729117/Catalog/1218

Con éste mandril, pueden utilizar desde fresas industriales hasta fresas de odontología que andan muy bien y tienen una variedad muy amplia, además de brocas standard.

Con respecto a las holguras en la fijación del Dremel... en realidad eso es consecuencia de un conjunto de cosas... todas las holguras se suman, el Dremel de por si, tiene cierta holgura en sus rodamientos, y va tomando cada vez mas con el uso... es importante tener en cuenta que en el manual técnico de la herramienta indica un tiempo máximo de trabajo contínuo...
Por eso no es mala idea pensar en una herramienta mas grande en el caso de el destino de la fresadora sea para trabajar sobre materiales duros o por tiempor prolongados.
Hay que tener en cuenta que la mayoría de las router/desktop CNC que utilizan el Dremel como herramienta tienen como finalidad el hobby, por lo tanto los trabajos son limitados en tiempo y generalmente se utilizan materiales blandos.
Las otras holguras a sumar son,
# Rodamientos del husillo - generalmente se utilizan rodamientos radiales comunes, pero lo ideal son los rodamientos axiales u oblicuos, que permiten un pretensado del husillo.
# Tipo de husillo y tuerca - si se usan varillas roscadas aún mas, si se usa una sola tuerca , mejora si se usa algún tipo de compensación de holgura o de backslash...
# Guías y bujes - En algunos casos se utilizan bujes o correderas con holgura para evitar rozamientos por mala alineación, por lo tanto suele suceder que ésto es lo que provoca el peor error.
# Fijación de la herramienta - Si bien es algo mas a sumar, es dificil que la fijación provoque una holgura muy grande, dado que la vibración provocaría que ésta se suelte... es cierto que si tiene que ver con una buena alineación, para lograr un buen trabajo.

Hay que tomar en cuenta también los errores que no se generan por holguras... sinó por las inercias... cuando de maquinan materiales de peso alto, o se utilizan miltiplicadores por engranajes o correas dentadas, o velocidades altas en los ejes... en el momento de los cambios de dirección suelen producirse derrapes y pérdidas de pasos.
Para evitar ésto, algunos softs, tienen configuracion de asceleración /desaceleración que soluciona bastante el problema... otra solución es el uso de encoders ópticos con que se puede corregir la pérdida de pasos... se pueden gestionar desde un firmware embebido en el controlador o desde algunos soft que soportan su uso.

Bueno , espero no haberme extendido mucho..

Aquí les dejo un link que les permitirá ver el uso de los encoders y la presición que puede lograrse en el perforado y fresado de PCB...
http://pacificsun.ca/~robert/Gerhard/mill.htm

Un abrazo a todos...
marmatar

[sacta]

cucaracha , si te descargas el catalogo general, bueno o solo el apartado que nos interesa. podras ver todos los tipos de fresas y brocas que tiene, con los precios y el cupon de pedido, ademas tienen toda la coleccion de Dremel; y he visto que las fresas buenas, de carburo de tusteno ¿?, son algo carillas, sobre 10E/cu.
pero bueno, tal vez esten bien.

El enlace para descargar el catalogo de "herramientas para miniaturar", (para que no diga nadie que no lo encuentra):

Catalogo Herramienta para Miniaturas

Por cierto en mi maletin he puesto otro par de fotos de mis pruevas con la maquinita, y un par de videos, de un 1M y pico.
Por si alguien quiere verlos.(la Calidad es malisima, estan hechos con la camara de fotos y ya se sabe.... )

Mi Maletin

pos por hoy nada mas, a ver si mañana hago algo mas .


P.D.: Si quereis algun archivo de codigo G, para las pruevas... pedirlo, y  los pongo en el maletin..


Un Saludo.

[Micom]

Han pensado en usar fresas de dentista son baratas y dicen que son de Diamante y se consiguen en cualquier lugar que surta a los dentistas ademas hay en varias medidas. Bueno haber si les sirbe. Saludos                            


Puñalada ese Winipoo esta de pelos cuca de veras que tengo muchas ganas de montarme una fresadora pero aqui donde vivo no se consigue nada y todo lo hacen al chingadazo que precicion ni que nada. Asi que no me que da mas remedio que solo mirar. hasta pronto.

[SISTEK]

aqui estoy de nuevo tenia una sobredosis de trabajo, que hasta hoy me logre quitar de encima, voy con acelerador a fondo a ponerme al dia con la fresadora, quiero saber como configurar el kcam 4 para hacer pruebas.
paciencia ya veran mi maquinita en funcionamiento y espero con resultados con precicion muy buena, segun la teoria lograre precision de 0.00375, tengo mi propio programa para perforar circuitos, pero para la parte de fresadora tengo que hacer mas codigo para que tome archivos gcode,ya que solo toma excellon
espero pronto poder enviarles las fotos de las pruebas
un saludo a cucaracha y marmatar
                       

[cucaracha]

Saludos Sistek. Mira en cuanto a lo de configurar el Kcam, no es difícil. En lo que pueda ayudarte me lo dices. No olvides hacer lo de calcular el "Sistem Timing", que si no no funciona como debe.
Ya sabes...
Y ya probaremos ese soft para perforar pcb...
No lo he intentado aun por lo que te comento... Si yo tengo un pcb ya hecho e insoladora y quiero perforarlo, tendría que indicarle al ordenador dos puntos de ese pcb para que el soft encaje el real con el dibujo. No se si me explico. Y la verdad... no encontré esas opciones en el kcam.
Si puedo posicionar la herramienta donde quiera y decirle que ese punto es el 0,0 por ejemplo. Pero eso funcionaría si el pcb está colocado completamente alinado con los ejes X e Y. Pero y si la pcb esta un poco girada... ya no coincidiría nada. Se entiende, no??
Bueno... ya se irá viendo.
Busqué en la web dodnde nos bajamos ese pedazo de video de la perforadora de pcb, pero nada del soft. En el video se ve el dibujo del pcb igual que como está colocada en la cama de la máquina. Y para eso hay que indicarle al menos un par de puntos, como explico arriba...

Saludos!!

[osgo]

Hola llevo mucho tiempo siguiendo el proyecto de la fresadora, y estoy interesado en fabricarla, en el tema mecanico no tengo problema, el problema lo tengo en la electronica que no estoy muy puesto monto el circuito que puso marmatar en el principio le meto el programa al pic pero no consigo que funcione de ninguna de las maneras ya no se que probar mas, haber si alguien me da alguna pista .
Gracias

[cucaracha]

Bienvenido Osgo. Mira, en cuanto al circuito que comentas hay que poner el pin MCLR a 5v a través de una R de 10k. Luego al programar debes asegurarte de colocar los fuses correctamente. Pon en oscilador RC entre otros.
Por cierto, debes tener en cuenta la potencia que soportan los transistores. Tendrás que elegirlos según tus motores.

Saludos!!

[osgo]

Gracias cucaracha por tu respuesta ya he probado lo que me comentas y nada utilizo los transistores mosfet que utilizas tu y el motor pone 5V 5 ohms cuando lo conecto hace un ruido como si bibrara pero no tiene par y no mueve , por cierto como le meto los impulsos para las pruebas

Saludos Osgo

[cucaracha]

Pues eso puede o bien ser porque lo tienes mal conectado o por que la frecuencia de pulsos es demasiado elevada para el motor. Osea, que a las bobinas no les da tiempo a cargarse entre pulso y pulso y por tanto no llegan a cambiar la posición.
Mira, piensas usar ese circuito para tu máquina o sólo lo quieres para hacer pruebas??. Te lo digo porque yo he montado una placa basado en ese circuito para controlar la máquina, los tres ejes.
Si quieres te paso el circuito hecho en eagle, pero te recomiendo, si lo quieres, que vuelvas a hacer el pcb, ya que puedes tener problemas con el conector DB25. Yo le coloqué uno que reciclé, que se conecta verticalmente (si quieres le hago una foto para que entiendas..). Los que normalmente venden son de conexión horizontal, y la verdad no se si servira. Lo que si es seguro, que si sirve tapará unas conexiones que puse para los pines que no uso de momento en el puerto... por si se quiere incluir algo en el futuro. Y también tengo los programas para los micros hechos en C, que funciona bien... De momento no me dió problema alguno la placa.
Tu me dices...

Saludos!!

[osgo]

Hola cucaracha pues si, te agradeceria mucho que me pasaras el circuito la verdad que ando muy perdido si que tenia pensado en utilizar  ese circuito porque mis conocimientos no dan mucho de si pero si me pasas el tuyo ire mas al grano y empezaria con la mecanica
Saludos Osgo