Me explico bastante mal, lo que queria decir es poner un doble conector de cable plano de 40 hilos en cada placa (es decir, 2 conectores), en los cuales estaria conectado todas las patas del pic, entonces vas enchufando los modulos que quieras en un conector, y a ese otro otro, no se si me explico ...
Siempre sabiendo que un modulo no use los mismos pines que otro, asi en un modulo puedes usar tantos pines del pic que necesites porque los llebas todos!!