WOW chicos este post esta increhible, felicitaciones a Gera, Suky, Red Pic, y Manolo, y a todos los demas tb q no me se los nombres jejeje, los he estado leyendo desde hace muchisimo tiempo y me encantan los proyectos que hacen, soy nuevo en este foro pero voy a ponerle todas las ganas para yo tb ponerme a aportar un poco.
Bueno, resulta que estoy haciendo mi Tesis de grado y el robot que estoy construyendo es un Explorador, pero elegi la suspencion Roker Boogi Lamda para que su morfologia sea mas estable pues aun no me arriezgo a mas porque no se mucho de mecanica y dinamica pero ahi algo hare, bueno y como veran en las fotos de la web se ve q estos robots usan un equilibrista como el que estan haciendo ustedes y me puse a pensar en q alguien ya lo habia hecho y es asi q llegue aki y sorpresa la mia lo estan haciendo justo ahora y justo las personas q mas me han alucinado con sus proyectos y es asi q me decidi hoy a armar el mio y poder aportar un poco mas, en fin, quiero comenzar y tengo todos los elementos a mi disposicion pero quiero consultarles q es mejor si uso un MQ72600 o un acelerometro Mensic de Parallax?, tengo los dos en el cajon pero nunca los he usado para algo asi sino solo para medir la inclinacion y cosas sencillas, y a parte tengo los motores de 100:1 de Superrobotica y toda la etapa de potencia ya armada y para las baterias uso un MAX1777, y hasta ahora me he puesto a cargar el boot del robot a travez del RN-41, usando programillas en CCS, creo q podria ayudar un poco tb y por eso quisiera pedirles me den una mano para ponerme al dia de su investigacion si se puede jeje.... bueno, gracias y felicitaciones!!!!
PD: Como cargo el codigo para postearlo??? ley x ahi q usan un editor pero no se como, sorry...
