Autor Tema: Robot equilibrista  (Leído 211738 veces)

0 Usuarios y 1 Visitante están viendo este tema.

Desconectado Menta

  • Colaborador
  • PIC24F
  • *****
  • Mensajes: 607
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #300 en: 19 de Julio de 2010, 22:37:42 »
pues se ven muy bien esas placas, muy prometedor el asunto...
va a tener que aprender a pararse a los golpes :D  ponle protección  :mrgreen:
     

Desconectado AKENAFAB

  • Colaborador
  • DsPIC30
  • *****
  • Mensajes: 3177
    • Automation Media Lab
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #301 en: 19 de Julio de 2010, 22:45:04 »
Uhh se ve re bien!

Protege tus pcbs de la oxidación. 8)


Saludos!

Desconectado gera

  • Colaborador
  • PIC24H
  • *****
  • Mensajes: 2188
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #302 en: 20 de Julio de 2010, 00:32:19 »
Muchas gracias!! Les cuento q ya lo estoy manejando por control remoto jeje (bluetooth). Pero todavia no hace equilibrio jeje.
Con q me recomiendan q proteja las placas? Tengo un aerosol q es como una capa de esmalte, supongo q con eso va a andar bien.
saludos!!

"conozco dos cosas infinitas: el universo y la estupidez humana. Y no estoy muy seguro del primero." A.Einstein

Desconectado NANO1985

  • Colaborador
  • PIC24H
  • *****
  • Mensajes: 1698
    • Desarrollos Tecnologicos - Tucuman - Argentina
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #303 en: 20 de Julio de 2010, 11:07:45 »
Muchas gracias!! Les cuento q ya lo estoy manejando por control remoto jeje (bluetooth). Pero todavia no hace equilibrio jeje.
Con q me recomiendan q proteja las placas? Tengo un aerosol q es como una capa de esmalte, supongo q con eso va a andar bien.
saludos!!

yo creo que con flux es mas que suficiente gera.... lo dejas secar bien y queda d lujo...
un abrazo y sigo éste hilo de cerca.
saludos
"La inquebrantable voluntad de vencer"
"hay dos cosas infinitas... El universo y la Estupidez humana" Albert Einstein
 "El sabio actua sin anhelos, permanece sosegado,... así no es afectado por el resultado de sus acciones sean éstas el triunfo o el fracaso"
- UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL - FACULTAD REGIONAL TUCUMAN -

Desconectado gera

  • Colaborador
  • PIC24H
  • *****
  • Mensajes: 2188
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #304 en: 20 de Julio de 2010, 12:52:37 »
yo creo que con flux es mas que suficiente gera.... lo dejas secar bien y queda d lujo...
un abrazo y sigo éste hilo de cerca.
saludos

Buenisimo. La plaquita con el modulo bluetooth tiene flux, pero estuvo como un dia entero para secarse, por eso no lo use en las otras placas. Ahora les hago una capita y las dejo secando cerca de una estufa a ver si demora menos.

De paso les comento que el robot ya esta gateando en 3 ruedas jeje. Lo manejo por control remoto desde la computadora, mas tarde subo un video :wink:
saludos!!!

"conozco dos cosas infinitas: el universo y la estupidez humana. Y no estoy muy seguro del primero." A.Einstein

Desconectado chelitog555

  • PIC10
  • *
  • Mensajes: 9
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #305 en: 21 de Julio de 2010, 01:45:27 »
Hola compañeros, les escribo desde Colombia, resulta que tambien estoy construyendo como tesis de grado un robot equilibrista, a mi me gusta el chasis que utilizo justin mcallister, ya que parece mas un pendulo invertido, y por esto lo utilizo en mi diseño.
JustinM

ya tengo todo el hardware implementado, sobre el software ya esta funcionando correctamente el filtro de kalman, y estoy utilizando simplemente un PID para controlar el angulo basado en la salida del filtro.

         

pero el robot aun no logra estabilizarse en el punto de equilibrio, alguien me sugirio que implementara un PID de control de velocidad para cada motor y otro PID  de posicion para controlar los anteriores PIDs, pero no me he puesto en la tarea de hacerlo, en parte debido a que ahora estoy utilizando unos nuevo motores japonenes y aun no cuento con el encoder correspondiente, pero navegando en la red he encontrado un proyecto en el que tampoco se usan encoders pero el robot si se estabiliza.

yo quisiera que por favor a alguien que le haya funcionado el robot equilibrista me pueda dar alguna indicacion de como orientar la programacion del control.

Gracias.
« Última modificación: 21 de Julio de 2010, 02:10:30 por chelitog555 »

Desconectado gera

  • Colaborador
  • PIC24H
  • *****
  • Mensajes: 2188
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #306 en: 21 de Julio de 2010, 19:43:13 »
Excelente trabajo chelito!!! :-/ Tiene muy buena pinta!
Yo tengo la misma duda q vos.. no se bien como voy a implementar los encoders en el PID. Pero voy a dejar esa tarea para despues, todavia me falta lo basico que es q se pare jeje.
Les dejo un pequeño video de mi robot (el gerwey :P)

Saludos!!

"conozco dos cosas infinitas: el universo y la estupidez humana. Y no estoy muy seguro del primero." A.Einstein

Desconectado marito

  • PIC16
  • ***
  • Mensajes: 217
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #307 en: 22 de Julio de 2010, 13:10:26 »
Hola a todos!!!

Excelente como lo controlas desde la pc!!!

Gera que modulo bluetooth usaste? A donde lo conseguiste?


Gracias!
Saludos!
« Última modificación: 22 de Julio de 2010, 13:14:29 por marito »

Desconectado Micro23

  • Colaborador
  • PIC16
  • *****
  • Mensajes: 226
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #308 en: 22 de Julio de 2010, 14:18:08 »
Muy bueno Gera y chelitog!!!
Saludos

P/D: Si te trae las pantuflas te encargo uno.. :mrgreen:
El pesimista se queja del viento
El optimista espera que cambie
El realista ajusta las velas

Desconectado gera

  • Colaborador
  • PIC24H
  • *****
  • Mensajes: 2188
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #309 en: 22 de Julio de 2010, 16:04:01 »
Gera que modulo bluetooth usaste? A donde lo conseguiste?

Gracias! El modulo es el RN-41. Lo compre a sparkfun. En la descripcion del video estan todos los detalles :wink:

Muy bueno Gera y chelitog!!!
Saludos

P/D: Si te trae las pantuflas te encargo uno.. :mrgreen:

Jaja, gracias!! voy a hacer lo posible para q lo haga :P

"conozco dos cosas infinitas: el universo y la estupidez humana. Y no estoy muy seguro del primero." A.Einstein

Desconectado migsantiago

  • Colaborador
  • DsPIC33
  • *****
  • Mensajes: 8257
    • Sitio de MigSantiago
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #310 en: 23 de Julio de 2010, 10:58:10 »
Hola, dejo un video sobre un robot volador con un nivel de maniobra increíble.


PD Si ya se había publicado, este mensaje se autodestruirá sin previo aviso  :D

Desconectado Suky

  • Moderadores
  • DsPIC33
  • *****
  • Mensajes: 6759
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #311 en: 23 de Julio de 2010, 11:24:47 »
Excelente gera!!!  :-/ :-/ 
No contesto mensajes privados, las consultas en el foro

Desconectado willynovi

  • Colaborador
  • PIC24F
  • *****
  • Mensajes: 546
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #312 en: 23 de Julio de 2010, 19:08:01 »
con tiempo me voy a leer el hilo completo, pero alguien sabe si se puede utilizar algun otro sistema de equilibrio que no sea con giroscopo o acelerómetro?
Por ejemplo se me ocurre un pendulo con una reducción y un encoder para poder detectar el angulo de inclinacion. Seguro no tendra la precision de un giroscopo, aunque no se cual es la de estos.
Voy a ponerme a investigar ya que conseguirse un giroscopo aca en argentina esta complicado, no?

La idea mia es usarlo en un bipedo.
Intento enseñarte a pescar, si solo quieres pescados, espera que un pescador te regale los suyos.

Desconectado Suky

  • Moderadores
  • DsPIC33
  • *****
  • Mensajes: 6759
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #313 en: 23 de Julio de 2010, 20:31:43 »
Voy a ponerme a investigar ya que conseguirse un giroscopo aca en argentina esta complicado, no?

Complicado no, pero se consiguen 20U$S mas caros que en sparkfun.

Saludos!

No contesto mensajes privados, las consultas en el foro

Desconectado willynovi

  • Colaborador
  • PIC24F
  • *****
  • Mensajes: 546
Re: Robot equilibrista
« Respuesta #314 en: 23 de Julio de 2010, 21:22:18 »
serian unos US$60?
Intento enseñarte a pescar, si solo quieres pescados, espera que un pescador te regale los suyos.


 

anything