Autor Tema: Robot equilibrista  (Leído 211735 veces)

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Desconectado kain589

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #225 en: 31 de Marzo de 2009, 17:27:04 »

Claro que puedes controlar su desplazamiento. ¿Has visto este video una página mas atrás?

Un saludo...

Saludos y muy bueno tu robot Safareig, ya tengo un acelerometro y creo que me voy a conseguir un inclinometro, para hacer un bot equilibrista :lol:

Con lo de controlar el desplazamiento me referia a los bots que utilizan el sensor de ir, que todos los videos que he visto mantienen el equilibrio pero no se muestra si se controlan o no.
Saludos desde Córdoba, españa

Desconectado Safareig

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #226 en: 31 de Marzo de 2009, 19:23:38 »
Hola

En principio no veo porque no va a poderse controlar su desplazamiento. El tipo de sensor que se utilice para calcular la inclinación no debe afectar a la posibilidad de desplazar el bot. Otra cosa es como se comportará en diferentes situaciones como comentaba gera, en rampas y similares.



Un saludo...

Desconectado STAI

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #227 en: 03 de Abril de 2009, 02:37:56 »
Muy bueno el trabajo, felicitaciones... me pregunto yo, sería más interesante donde se pudiera levantar solo...
Álvaro I. Sandoval T.
Ing. en Control Electrónico e Instrumentación

Desconectado hard8507

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #228 en: 29 de Abril de 2009, 02:54:33 »


borondiando por la Red encontre este link donde dice como hacer uno tiene todo esquematico y todo a ver si nos animamos a realizarlo
mirenlo esta muy bueno y funciona de maravilla

http://www.wa4dsy.net/robot/balancing-robot/analog-balancing-bot

Desconectado Nocturno

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #229 en: 29 de Abril de 2009, 03:15:08 »
¡¡¡ Y es analógico !!!  :shock:
Un saludo desde Sevilla, España.
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Desconectado jfh900

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #230 en: 29 de Abril de 2009, 05:13:07 »
¡¡¡ Que página tan interesante !!!.

Un saludo
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Desde España Jesús

Desconectado hard8507

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #231 en: 29 de Abril de 2009, 12:07:48 »


alguien sabe donde consegir el accelerometro y el gyroscopio que esta en la paguina
http://www.wa4dsy.net/robot/balancing-robot/analog-balancing-bot


aki pongo otro link en donde dan el hex del robot para el pic y esta hecho con sensores Sharp GP2D12 y un pic 16F876

http://home.comcast.net/~botronics/balibot.html

Desconectado hard8507

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #232 en: 02 de Mayo de 2009, 13:42:37 »


aki me encontre uno hecho por microchip dan el codigo de programacion alguien quiere empezar a realizar este proyecto ??


http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00964A.pdf


codigo fuente abierto en C

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en021807

espero q les guste y que se decidan a hacerlo

Desconectado gera

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #233 en: 26 de Junio de 2009, 22:52:01 »
Muy bueno hard8507!!! Le estoy pegando una mirada y esta muy interesante.
Por cierto, vieron este?

Increible!!!

"conozco dos cosas infinitas: el universo y la estupidez humana. Y no estoy muy seguro del primero." A.Einstein

Desconectado stk500

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #234 en: 27 de Junio de 2009, 02:28:03 »
 :shock: :shock: cada dias me sorprendo mas  :shock: :shock:

Desconectado RedPic

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #235 en: 27 de Junio de 2009, 05:37:08 »
¡¡¡ Hay que ver lo que hacemos los mecánicos !!!  :shock: :shock: :shock:
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Desconectado Safareig

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #236 en: 05 de Julio de 2009, 17:49:14 »
Hola

Bueno, después de dar por terminado mi bot equilibrista y como ya comenté en el foro, mi proyecto culminará con la construcción de un segway casero. Dejo un vídeo de de mi segway tal y como está a día de hoy. Es la segunda salida que hace a la calle, la primera fue algo mas desastrosa.

A nivel estético solo le falta un "traje" que le están haciendo en fibra de vidrio para darle un aspecto mas agradable. En cambio a nivel de funcionamiento todavía hay mucho trabajo por hacer, sensores de presión para detectar cuando hay una persona subida en él, mejora del sistema de giro, mejora general de la estabilidad (sobretodo en ciertas circuntancias), mejorar la supresión de ruido eléctrico provocado por los motores y el puente en H, creación de un menú para el lcd que permita configurar diferentes modos de funcionamiento (fácil, normal y avanzado), y algunos detalles mas me rondan por la cabeza y que debo implementar o mejorar.



Un saludo...

Desconectado Nocturno

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #237 en: 05 de Julio de 2009, 17:58:37 »
¡Alucinante!, a tus pies, Safareig.
Un saludo desde Sevilla, España.
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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #238 en: 05 de Julio de 2009, 18:23:56 »
¡MAGNIFICO!
Saludos desde Granada, España.

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Re: Robot equilibrista
« Respuesta #239 en: 05 de Julio de 2009, 19:16:05 »
 :shock: :shock: :shock: :shock: :shock:
 :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen: :mrgreen:

¡¡¡ Yeah !!!! Magnifico trabajo.

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