Muy bueno chelito!!!
Es verdad q agregar peso en la parte superior mejora la respueta (aumenta el momento de inercia y disminuye la velocidad de caida). Ese es uno de los problemas de mi robot, es muy enano y liviano.
Tambien es cierto lo de los motores... yo creo q voy a tener q comprar otros porq a estos q tengo les cuesta mucho arrancar

El problema es q en Argentina es muy dificil encontrar motores como los q necesito y con encoders.
En definitiva, me parece q voy a modificar radicalmente mi robot.. voy a armar una estructura en lugar de montarlo sobre la misma PCB, parecido a lo tuyo.
La verdad que es un bajon porq le tenia mucha fe a mi diseño, pero bueno, echando a perder se aprende jeje.
saludos y felicitaciones por tus avances!! vas muy bien
