Es muy ilustrativo ese vídeo. A mí me ha enseñado lo siguiente:
- con los acelerómetros se pueden medir movimientos de traslación, que impliquen un desplazamiento
- con los giroscopios se pueden medir movimientos de rotación, que impliquen cambios de ángulo
Con la combinación de ambos, se obtienen 6 grados de libertad.