Hola
Bueno, después de dar por terminado mi bot equilibrista y como ya comenté en el foro, mi proyecto culminará con la construcción de un segway casero. Dejo un vídeo de de mi segway tal y como está a día de hoy. Es la segunda salida que hace a la calle, la primera fue algo mas desastrosa.
A nivel estético solo le falta un "traje" que le están haciendo en fibra de vidrio para darle un aspecto mas agradable. En cambio a nivel de funcionamiento todavía hay mucho trabajo por hacer, sensores de presión para detectar cuando hay una persona subida en él, mejora del sistema de giro, mejora general de la estabilidad (sobretodo en ciertas circuntancias), mejorar la supresión de ruido eléctrico provocado por los motores y el puente en H, creación de un menú para el lcd que permita configurar diferentes modos de funcionamiento (fácil, normal y avanzado), y algunos detalles mas me rondan por la cabeza y que debo implementar o mejorar.
Un saludo...
