Perdonad pero no he podido resistirme a poner el enlace que he encontrado mientras buscaba información del idg-300. Es una aplicación más del giróscopo. Una flipada. http://user.cs.tu-berlin.de/~calle/ufo/index.html 
Hace tiempo descubrí la existencia de este aparatito, en verdad fué amor a primera vista, pero no ese sino éste:
Averigué absolutamente todo, para poder construirlo, pero como la mayoría de las cosas se quedan en un stand-by hasta que se disponga de tiempo y recursos
éste tema del robot equilibrista es muy interesante porque tiene cosas en común con éste platillo volador que también tiene que mantener el equilibrio a pesar de las turbulencias o alteraciones del nivel, usando control PID para mantenerlo estable y un giroscopio de 3 ejes. Éste platillo también lo usan para tomas aereas, las siglas del proyecto es UAVP (Universal Aerial Video Platform) es código abierto, en unos de los tantos vídeos que ví se puede observar a un Papá que está volando éste x-ufo y suelta el control remoto y éste aparatito se queda solito estable en el aire, es una nota, el tipo coloca el control remoto en el suelo y agarra a su bebé.
, también están los Draganfly el más económico está en unos $699.95 USD y el más costoso por el orden de $4,999.95 USD , claro el diseño es con fibra de carbón y demás, pero es un proyecto muy interesante no creen?
PD: Sueño con tener un aparatito así construído por mí en mis manos, bueno aunque si lo compro antes no está mal tampoco pero bue...
