Hola marito!!
Te fijaste q la tension de la fuente sea estable?? por las dudas pone un capacitor en la alimentacion del gyro, tambien en la salida para estabilizar la señal. A pesar de las fluctuaciones de la señal, hay una relacion con el movimiento?? o mide cualquier cosa?
Punto aparte. Paso a mostrarles un poco mi progreso
.
Decidi montar los motores y todo sobre la misma PCB para ahorrarme en chasis y piezas extra. El problema con esto es q el sentido de sensado del gyro es perpendicular al de tendencia de caida del robot. Asiq hice una mini placa aparte con el gyro, el acelerometro y el modulo bluetooth. Asi puedo colocar los sensores en la posicion q mas me guste.
Aca hay un screen de como va a quedar el modulo principal con los motores y las ruedas:
(los motores traen incluidos unos qencoders, esos son los pines q se ven.. las conexiones de los motores van a un puente H)
Y esta es la IMU con el modulo bluetooth. Los dos pares de 5 pines son del gyro y los de 4 son del acelerometro.
Espero tener la plaquita armada para esta semana, asi ya me pongo a trabajar en el firmware y hacer las primeras pruebas
saludos!!